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为了解决跟踪微分器跟踪函数选取多样、参数调整困难的问题,研究跟踪微分器在平衡点附近的等效线性模型.提出平衡点附近非线性跟踪微分器的统一型式,用Lyapunov方法证明统一模型的稳定性.将统一模型在平衡点处线性化,得到不同非线性结构对线性化参数的影响,仿真算例验证了线性化模型的等效性.基于等效线性模型的频率特性分析跟踪微分器的滤波性能及相位滞后,据此提出跟踪微分器的参数优化方法.提出前馈补偿的复合跟踪微分器,减小相位滞后并抑制前馈噪声.数值仿真结果验证了跟踪微分器参数优化方法的可行性,表明所提复合跟踪微分器具有最佳的跟踪误差与微分误差组合. 相似文献
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变速器和车桥等部件中的传动齿轮是保证汽车行驶安全的核心部件,齿轮的组织性能的检验是其质量控制的重要保证。本文就重型汽车渗碳齿轮的化学成分、金相组织、碳化物评级、残余奥氏体和马氏体评级、渗碳淬火有效硬化层深、表面和心部硬度等检验方法和要求进行了详细的研究分析,可为重型汽车用渗碳齿轮的设计、制造及检验提供参考依据。 相似文献
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针对目前褐煤价格不断上涨,结合华能丹东电厂2×350 MW 机组锅炉在掺烧褐煤后经济性下降的实际情况,提出了在不同掺烧褐煤比例下褐煤价格与原始燃煤价格的比例关系,即掺烧褐煤后能够降低发电成本的"盈利临界点"计算方法. 相似文献
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在介绍磁粒光整加工原理和特点的基础上,详细介绍了作者研制的三坐标磁粒光整加工控制系统的软硬件结构、复杂曲面的数字化测量和自动编程方法。该加工控制系统集复杂曲面的数字化、自动编程和三坐标数控加工功能为一体,是结合国际上先进的磁粒光整加工、三坐标数字化测量和三坐标数控技术研制而成的。该系统的研制成功,为实现模具复杂形面的自动高精度光整加工提供了条件。 相似文献
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通过分析反潜巡逻机背景磁场模型,针对传统模型求解时对模型参数求解方法存在的不足,提出了一种基于BP神经网络的飞机背景磁场模型求解新方法;该方法不讨论复杂的模型参数估计的问题,通过前期神经网络训练学习,直接把飞机磁补偿飞行过程中采集到的相关信号输入到训练好的网络中,得到输出干扰磁场,进而对其进行补偿;最后通过实例仿真验证了该方法的正确性和有效性,为提高反潜巡逻机磁探搜潜效能提供了科学依据,具有一定的军事意义。 相似文献