Mobile Agent技术及其体系结构

Ｍｏｂｉｌｅ Ａｇｅｎｔ是一种新型 Ａｇｅｎｔ技术,具有移动性、智能性和异步计算等特点。文介绍了 Ｍｏｂｉｌｅ Ａｇｅｎｔ的技术特点及其体系结构,并简单介绍当前 Ｍｏｂｉｌｅ Ａｇｅｎｔ技术的发展现状和发展趋势。     

约束优化控制的约束调整与目标协调及在重油分离器过程中的作用

In this paper, the feasibility and objectives coordination of real-time optimization (RTO) are systemically investigated under soft constraints. The reason for requiring soft constraints adjustment and objective relaxation simultaneously is that the result is not satisfactory when the feasible region is apart from the desired working point or the optimization problem is infeasible. The mixed logic method is introduced to describe the priority of the constraints and objectives, thereby the soft constraints adjustment and objectives coordination are solved together in RTO. A case study on the Shell heavy oil fractionators benchmark problem illustrating the method is finally presented.     

Stewart平台鲁棒有限时间稳定控制方法研究

本文提出了一种Stewart平台鲁棒有限时间稳定控制方法,该方法具有较强的鲁棒性,能够使系统在有限时间内快速收敛到平衡点.运用微分不等式原理和Backstepping方法分析了系统稳定性.通过数值仿真研究验证了本文方法的有效性.     

基于能量消耗模型的WSN动态电压调节算法

为了降低WSN中弱硬实时系统的能量消耗,应用离散事件系统（DES）框架中的优化原理,建立数学模型,得到了能量消耗的目标函数,为了最小化目标函数,利用线性规划方法进行求解,得到一种可扩展的低复杂度算法来进行动态电压调节（DVS）。并对算法进行了模型实例计算,结果表明,优化的DVS算法能在满足弱硬实时系统时限要求的基础上更大程度节省节点能量。     

改进的基于投影的地图匹配算法

分析了基于投影的地图匹配算法,针对其局限性提出了一种改进的基于投影的地图匹配算法。通过改进算法中的八向链码,建立了线性数学模型,解决了从众多候选路段中确定GPS位置点的匹配路段这一关键问题。设计了改进的基于投影的地图匹配算法流程图,并通过结果验证了改进后的算法在匹配精度和单点匹配时间两方面都要优于原算法。     

配入低阶煤对制得气化焦气化特性的影响

从7种煤样中筛选出3种制焦配煤,利用高温热解实验装置在不同热解温度条件下制备3种煤焦,分析了温度对热解产物分布的影响规律,测定了煤焦的比表面积、孔体积及孔径分布特征,并揭示了煤焦孔隙特性及煤种与煤焦的CO2气化反应活性的相互关系。结果表明,随热解温度的升高,3种煤焦收率下降,同等温度条件下,配煤CY/QM制得的煤焦收率最低;在制焦终温低于1 150℃时,煤焦的比表面积及孔体积随制焦温度的提高而增大,气化活性亦随之增加,不同配煤所制得的煤焦反应性大小顺序为:CY/QMCY/QM/JMCY/GSJM;而在制焦温度达到1 150℃之后,煤焦部分孔结构坍塌,其气化活性不再明显增加,3种配煤所制得煤焦的反应性亦相差不大。     

具有积分环节多变量系统的双层结构预测控制

针对双层结构预测控制面对一阶积分过程时无法形成稳态优化模型的问题,基于一阶积分过程的稳态特性,提出“临界稳态”的概念,给出了“临界稳态”状况下的“点”模型,以及“临界稳态”的成立条件(稳定性条件),由此建立积分过程的稳态优化数学模型.双层结构预测控制分为上层稳态优化和下层动态控制.上层稳态优化通过求解稳态优化数学模型得到最优稳态输出目标,下层动态控制使用基于模型的控制方法实现最优稳态目标的跟踪控制.将稳态优化问题求解过程中划分为两个阶段:可行性阶段与最优化阶段.在可行性阶段针对积分过程稳态优化模型中的稳定性条件给出相应的可行性判定与软约束调整算法,从而确保了最优化阶段解的存在性.仿真中,将所提出的积分型双层结构预测控制算法应用在一个多变量积分过程上.该优化控制系统一方面可以计算出系统的最优稳态输出目标,另一方面实现了对该目标的快速跟踪控制.     

一种面向输入输出故障的变结构模型预测控制方法

针对输入执行机构故障及输出测量装置故障往往导致MPC（model predictive control）控制器无法实现控制目标的问题,通过对输入稳态与输出稳态关系的分析,提出将存在故障的输入或者输出从控制器的操作变量和被控输出中去除、改变控制器结构的变结构预测控制方法．由于输入故障变结构控制减少了控制器操作变量自由度导致输出稳态误差很大,故根据输出变量优先级重新计算输出设定点以保障重要输出优先满足控制要求．输出故障变结构控制采用结合输入变量稳态值目标跟踪的DMC（dynamic matrix control）算法,避免了输出传感器故障对系统的影响并且保障了被控输出的控制目标可达．利用Shell benchmark重油分馏塔模型仿真验证了本方法的有效性.     

气动控制阀静摩擦的Kano模型与检测方法的进一步研究

气动阀门的静摩擦现象在工业过程的控制中非常普遍,易引起控制系统的波动,从而影响生产的正常进行。在众多的研究成果中,Kano提出的气动阀门静摩擦模型与检测方法是简单有效的。但是,Kano气动控制阀静摩擦模型存在着不足,本文指出了该模型的缺陷所在,并给出了改进方案,使得模型的输入输出与物理过程完全一致;针对控制阀静摩擦的统计检测方法参数较多的特点,系统分析了影响检测结果的因素,总结了检测参数的指导原则。最后,在Matlab Simulink平台下编制了能够描述阀门静摩擦现象的S-Function模块,并进行了模拟仿真,在扰动存在的条件下讨论了统计检测方法的有效性。     

工程监理的责任风险调查与分析

在大量问卷调查的基础上,采用风险重要性评分方法识别出10项和国家法律法规、政府执法效果和工程监理自身水平相关的主要责任风险,对主要责任风险产生的原因进行了深入探讨和分析,可供相关政府部门、行业协会及监理行业参考和借鉴.