基于Linux系统的云台镜头控制设计

本文提出了一种基于嵌入式Linux系统控制多种类云台和镜头,以及易于扩容和升级的方法.整个系统处理方面,借助嵌入式Linux系统采用多线程处理,提高了控制的实时性和可靠性.控制方面,采用现在流行的红外和网络控制,使得系统易于控制和使用.兼容和扩充方面采用动态链接库方式,保证了系统的兼容和扩展性.     

嵌入式多媒体图象无线传输系统的设计

本系统由硬件和软件两部分组成,硬件部分采用Mm9微处理器作为控制器,通过选择合适外围芯片,实现了外围电路的扩展,视频采集模块为中星微摄像头,无线传输模块采用高速无线网卡,软件部分操作系统采用Microsoft公司的嵌入式系统winCE,该操作系统采用模块化设计,简单实用.通过程序设计,实现对像头的开启,初始化,采集,关闭等控制操作,最后实现了图象的无线传输.     

袋式除尘器的智能控制系统

应用模糊控制和专家控制的方法,建立了环保型袋式除尘器的智能控制系统.并利用Visual Basic6.0设计了实时监控系统,具有计算机自动控制、实时数据显示、历史数据库访问等功能.     

基于单片机一种高效节能性农产品干燥设备研究

现代食品加工技术的一个重要要求是同时保持食品的营养和色香味,而干燥时的测控系统的选择以及控制方法对食品产品的营养、色香味有很大影响.本系统的测控系统由上下位机实现,下位机采用MCS-51单片机,实现对设备环境参数的处理、控制和与上住机的通讯.上位机软件由VB6.0程序实现,完成环境数据的存储、图表显示、在线监测控制与最终数据的分析处理,建立知识库已供查询等功能.     

基于遗传算法的芯片检测系统位置配准

针对发光二极管芯片检测系统位置配准的特殊性,建立了与之适应的位置配准模型.提出分步计算的方法,进行遗传算法优化,简化常规方法中的非线性求解问题.结果显示,该模型及其解法满足了发光二极管芯片位置配准要求,计算过程较为简便,易于数值求解.所提出的先进行常规求解,由常规解推演出搜索范围,而后进行遗传迭代搜索的方法结构简单、能实时在线检测、非接触及高精度等特点,对于其他图像模型的参数求解也具有很大的意义.     

IP视频电话系统的设计

介绍了一种基于TI公司DM642的IP视频电话系统的设计方法.在讨论了视频电话系统原理和DM642的结构的基础上详细说明了系统架构以及各功能模块,给出了各模块的硬件连接图和软件框图.系统符合H.323协议,有较好的应用前景.     

基于朋友关系的Gnutella搜索策略

在大规模P2P文件共享系统中,搜索效率往往直接决定了网络的可扩展性.洪泛机制广泛应用于非结构化P2P文件共享系统中,尽管它在内容搜索方面有很高的效率,但同时产生了大量的冗余消息,严重制约了网络的可扩展性.为了能够在保持较高查询成功率的同时大大减少查询开销,本文提出一种新的基于朋友关系的搜索策略FbSearch.FbSearch在搜索过程中,优先把查询消息转发给朋友节点,若失效再按照BFS机制广播查询.实验结果表明:FbSearch稳定高效,能够在大幅度降低搜索开销的同时,保持较高的查询成功率.     

一种联合单播组播的全分布式调度方案

随着网络中组播业务比例的不断增长,交换结构及其调度策略必须能够为组播业务提供良好的支持.本文结合交换结构领域新的研究进展,基于带缓存交叉开关交换单元提出一种联合单播组播的全分布式调度方案DCUM.该方案利用交叉节点缓存的分布特性实现无需加速的组播复制,并通过支持组播加权因子的全分布式调度算法可同时支持单播业务与组播业务的调度.与传统组播调度方案相比,该方案结构简单,调度算法复杂度仅为O(log N),十分便于硬件实现.仿真结果表明,采用DCUM方案可获得良好的调度性能.     

不稳定燃烧主动控制系统的设计与实现

为了满足发展不稳定燃烧的主动控制技术的需求,针对发动机不稳定燃烧主动控制需要处理大量数据且处理速度较高要求的问题,利用DSP强大的数据处理能力,设计和实现了基于TMS320F2812的发动机不稳定燃烧主动控制系统。     

基于自适应阈值分割改进Canny算子的管道边缘检测方法研究

针对工厂中管道破损位置无法通过机器视觉准确判断的问题,提出一种基于自适应阈值分割改进Canny算子的管道边缘检测方法。该方法从滤波方式、梯度方向以及阈值分割角度对采集图像进行处理,首先采用采样-自适应中值滤波+双边滤波代替传统Canny算子中的高斯滤波,减少图像边缘信息丢失并去除图像中的噪声,然后增加梯度幅值的计算来更好地检测不同方向的边缘信息,最后为避免人工选取阈值效果不佳的情况,采用最大类间方差 (OTSU)阈值分割算 法进行阈值的自适应选取。实验表明,该方法相比于传统Canny算子的图像信噪比提升28.22%,边缘点数提升39.97%,四连通道数提升11.52%,八连通道数提升5.92%,提取特征完整且连续性较好,实现了对管道图像中破损情况的有效检测。