海上风电伞式吸力锚基础承载性能研究

针对在海上风机基础应用过程中遇到的问题,提出了新型伞式吸力锚基础(USAF),结合其实际条件下的受力特点,采用大型通用有限元软件ABAQUS对其在垂向荷载V和弯矩荷载M以及V-M联合作用下的受力变形特点进行分析。分析中将位移作为失效破坏标准,采用位移加载法和固定位移比加载法分别进行单调加载和联合加载。结果表明锚枝、筒裙的增加可以一定程度的提高USAF的承载性能,其中锚枝的增加对承载性能提高的并不明显,筒裙对承载性能的提高较为明显;弯矩荷载作用下USAF具有刚性短桩的性质并且会发生旋转;在V-M联合加载作用下得到了USAF的破坏包络线以及包络线随USAF主筒长径比的变化规律。通过数值模拟得到了以上结论可以为USAF的推广和应用提供一定的参考。     

Multi-objective variance control of structural vibration

A procedure for the design of state feedback controller for seismic-excited structures is presented in this paper.The external exciting-controlled structure-control system was simulated using state space model.Based on the convex optimization technology and variance control theorem,the general expression of linear matrix inequalities (LMIs) for state feedback controller with closed-loop poles and the steady variance responses constrained were deduced,in which the poles and variance response of system were guaranteed to satisfy certain constraints assigned in advance.LMI Toolbox of MATALB was employed for optimizing the state feedback controller.At last,a three-story simple lumped mass shear model was used to demonstrate the effectiveness and superiority of the proposed method.     

国外新兴商业低轨卫星通信星座发展述评

近年来,在商业投资的推动下低轨卫星通信星座网络快速发展,不断有新的商业低轨卫星通信星座计划涌现。实际上20世纪90年代也曾掀起过低轨通信卫星星座浪潮,但结果却未能达到最初的设想。总结了20世纪90年代提出的低轨通信卫星计划的经验教训,概述了目前典型的新兴低轨商业卫星通信星座特性及发展现状,根据之前星座的经验教训提出了对当前商业低轨卫星通信星座发展的思考。     

深层搅拌桩加筋施工技术及其工程应用探讨

针对目前国内加筋深层搅拌桩施工中利用芯材自重下沉困难、芯材插入深度有限及垂直度难以保证的现状,笔者发明了深层搅拌桩加筋施工设备。采用该设备后,芯材插入深度大,加筋效率高,施工质量好,而且深层搅拌桩的施工和加筋可以利用一套设备完成。该设备具有造价低,操作简单,移动灵活的特点。本文对该设备的构造和工作原理进行了说明,在分析工程实例及相关试验的基础上对其工程应用进行了探讨。     

黄河口快速沉积海床土固结过程研究

黄河高含沙量，水体在弱潮陆相河口入海时，80％泥沙在河口附近快速堆积。目前，黄河口快速沉积物的固结过程尚不清楚。在黄河刁口流路三角洲叶瓣潮坪上，现场取土配置黄河口快速沉积形成的流体状堆积物，研究快速沉积的粉质土海床固结过程。利用静力触探、十字板剪切试验、孔隙水压力监测等原位土工测试手段，实时测定快速沉积的海床土强度变化和孔隙水压力消散过程。研究发现：黄河口快速沉积的粉质土固结速度很快，超静孔隙水压力消散比理论计算值快；正常固结完成后，强度随时间的发展依然不断增加，沿深度方向则发生非均匀增长，呈现与原状土体类似的似超固结状态。该固结状态的形成主要受胶结作用和沉积环境的影响。     

黄河三角洲饱和粉土层地震液化判别方法 及液化特征研究

 黄河三角洲地区存在大量的粉土层，在地震作用下可能出现液化破坏。根据不同的沉积历史选取4个典型研究区，通过现场标准贯入试验、静力触探试验和剪切波速测试等原位技术对黄河三角洲地区饱和粉土层的地震液化判别方法及其液化特征进行分析。结果表明，综合采用静力触探和标准贯入试验进行液化判别的方法结果较好；在黄河三角洲地区，地震液化破坏主要发生在埋深1～5 m的黏粒含量为10%～15%的饱和粉土层中，建议该地区粉土层的地震液化初判条件中考虑土层埋深的影响，同时对是否发生液化的临界黏粒含量百分率做适当调整。     

浅析我国球团矿竖炉的现状及趋势

回顾了我国球团竖炉生产技术的发展历史;阐述了球团竖炉的发展现状和工艺特点;分析了球团竖炉存在的问题并提出了解决途径.     

癫痫患者血清细胞因子水平与脑电图的相关性探讨

目的：探究癫痫患者血清细胞因子水平同脑电图之间存在的相关性。方法：将2015年4月~2016年4月期间我院收治的56例癫痫患者作为试验组,再选取同期在我院进行体检的56名健康人作为对照组,全部患者都给予常规脑电图检查。结果：试验组人员的血清肿瘤坏死因子、白细胞介素以及脑电图检测结果等都明显的比对照组高,差异具有统计学意义（P＜0.05）;其中癫痫患者的血清肿瘤坏死因子及白细胞介素之间具有显著的正相关（P＜0.05）。结论：癫痫患者一般具有细胞免疫功能紊乱的症状,免疫细胞CD8、CD4及肿瘤坏死因子（TNF）-α与白细胞介素（IL）-2等均为影响癫痫病情的关键介质。其中脑电图改变同免疫细胞CD8、CD4及TNF-α与IL-2水平等紧密相关,距离癫痫发作期越近,有关免疫细胞及细胞因子异常水平则越高,而同期脑电图异常率则越高。     

基于灰色理论的飞行模拟器逼真度评估

飞行模拟器的逼真度评估,先建立影响其逼真度各指标层次结构,确定评分等级标准.再确定评价指标权重、专家评分、定义评价样本矩阵、确定评价灰类及其灰色评价系数和灰色评价权向量与权矩阵、对相关参数作综合评价,计算其各指标权重值及逼真度评价值.对调查结果分析表明,得出评价结果与受训人员评价一致.     

一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制

以一种3自由度并联柔索驱动机器人为研究对象,研究这种并联柔性系统的控制规律。考虑到运动描述的唯一性及易测性,取约束关节的位置作为广义关节变量,用以描述操作臂的运动状态。在此基础上分析了操作臂的运动学和静力学关系,建立了并联柔性系统的动力学模型。然后,以轨迹控制为目标,分别基于刚性模型和柔性模型设计控制器,并对系统的性能进行分析和仿真。结果表明:基于刚性模型控制器的性能较差,而基于柔性模型的奇异摄动方法则可以获得较好的控制效果。