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生产企业在解决生产自动化的问题后,开始寻求以机器视觉为基础的检测自动化和装配自动化,机器视觉技术早已成为工业界关注的热点之一。针对项目需求搭建嵌入式机器视觉平台,使用了BASLER相机和Odroid-XU4开发板,操作系统为Linux,提出了一种结合Qt和OpenCV工业相机显示实现方法,软件开发平台为Qt Creator。最后对开发程序进行了运行测试,实验结果表明:此方法能较好驱动相机显示图像,此外在Linux下进行设计满足了基于嵌入式操作系统的应用需求。 相似文献
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在印钞行业中,多年来一直未解决钞票纸上水印标记在线实时检测的可靠性和稳定性。厂校合作,通过近一年的努力,采用光纤作为检测水 印标记传感器,我们研制成功了一套新型的纸张水印在线实时监测系统。 相似文献
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主要是研究机器人视觉中的LED光源控制器,即基于单片机的恒流源控制器。该恒流源以AT89S51为控制核心,采用了集成运放负反馈型的场效应管恒流源的基本结构。它的整体设计思路是运用负反馈原理,使整个闭环反馈系统处于动态的平衡中,从而达到稳定输出电流的目的。出于对LED背光源和场效应管的保护,系统中添加了短路保护和过流保护电路。系统采用了12位的A/D芯片MAX197和12位的D/A芯片MAX532,以完成单片机对输出电流的实时检测和实时控制。人机接口采用LED数码管显示器、独立键盘、外接串1:7,控制界面直观、简洁,具有良好的人机交互性能。 相似文献
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设计了一种基于PROFIBUS现场总线的张力控制系统,该系统由上位机与PLC通讯,通过PLC控制伺服驱动器,从而达到控制伺服电机的目的.根据用户提出的特殊要求,精确控制电机输出转矩、转速、拖动距离,实现对特制缆绳进行张力控制,检测缆绳的性能.通过方案设计论证、硬件选型购买、软件设计调试,试验系统试验进行顺利,情况良好,为后续的研发打下了基础. 相似文献
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