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121.
为精确控制采用燃爆直线型驱动器(combustion powered linear actuator,CPLA)的弹跳机器人,对影响CPLA驱动弹跳性能的因素进行了分析.首先根据CPLA的工作过程建立了CPLA的动力学模型,得到性能参数;然后试验分析氧化剂一氧化二氮(N2O)与燃料丙烷(C3H8)摩尔比、两者的充气压力对CPLA输出性能的影响.试验结果显示:影响确实存在,当摩尔比为9.91时,CPLA驱动弹跳高度最高,质量3.17 kg弹跳机构弹跳高度为3.2 m,CPLA能量利用率8.4%,弹跳效率7.01%.CPLA在驱动弹跳过程中输出很高的平均功率,并且具有很大的功率质量比. 相似文献
122.
123.
针对遥测振动信号频域成份复杂、非平稳非线性和强噪声特性,提出一种基于自适应多尺度时频熵的遥测振动信号异常检测方法;首先对采集到的遥测振动信号进行零漂修正和趋势项消除,然后采用自适应分解方法对信号进行多尺度分解,得到若干分量,利用相关系数剔除虚假分量;接下来用筛选出的分量作时频分布,对时频分布进行多层多尺度划分,计算相应尺度频段内信号的分形维数,依据分形维数的大小自适应地确定各频段的时频划分尺度;最后计算时频平面的自适应多尺度时频熵,通过时频熵的变化情况对遥测振动信号进行异常检测;实测数据验证了该方法的有效性。 相似文献
124.
125.
为了科学合理规划指导水资源的开发利用,根据四川省国民经济发展规划及各行业耗水情况,采用倒算法估算了四川省水资源的可利用量,并分析了各分区的水资源承载能力。从总量上看,四川省水资源可以满足社会经济发展的需求,但由于水资源分布与国民经济产业分布不匹配,部分地区还存在工程性缺水问题。为此,提出了积极建设全省水资源配置骨干网络,加快骨干水利工程建设,加大节水型社会建设力度等措施,以保障四川经济社会可持续发展。 相似文献
126.
甲骨拓片字形图像复原方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于自适应阈值和分形几何的甲骨拓片字形图像复原方法。文章分析了甲骨拓片噪声的特点以及字形图像边缘的分形特征,通过计算自适应阈值对噪声区域进行填充。采用统计的方法计算甲骨拓片字形图像边缘的分形维数特征,对字形图像边缘进行压缩变换,进而对甲骨拓片字形图像边缘进行平滑。实验结果显示,这一方法的图像复原效果是比较明显的。 相似文献
127.
128.
浅议ERP系统在企业财务管理中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
刘学 《计算机光盘软件与应用》2011,(15)
本文首先简单介绍了SAPERP系统;其次,分析了ERP系统对企业财务管理的影响;最后,探讨了ERP系统在企业财务管理中的应用问题及对策。 相似文献
129.
研究道路交通车辆目标实时跟踪问题,要求跟踪检测要实时有效,数据准确.针对传统的粒子滤波(Mean-Shift)跟踪算法计算量很大,难以实现道路交通检测中的车辆实时追踪等数据.为解决上述问题,提出了一种改进的Mean-Shift目标跟踪算法.首先算法引入了一个预测矢量,用来预测目标在下-帧可能出现的位置,在跟踪时算法从预测的位置开始迭代,直至收敛于目标真实位置.最后给出了-段道路交通视频仿真.仿真结果表明,所提出的算法从很大程度上提高了原有mean-shift算法的效率,有利于道路交通实时检测跟踪,为设计提供了参考依据. 相似文献
130.
频域盲源分离方法通过STFT变换将时域的线性卷积模型转化为频域的瞬时混合模型,可以利用瞬时混合的成熟算法,然而缺点是存在排列和尺度的不确定性,会使逆STFT变换后的信号发生再次混叠。对分离矩阵内部结构进行研究,提出邻频幅角比的概念,通过纠正图样中发生排列错误频点处的分离矩阵结构,达到正确拟合已分离信号的目的。仿真结果表明,邻频幅角比排序算法可以纠正大多数频点上的排序错误,正确进行盲源分离。 相似文献