机器人在义齿排列和种植中的应用

机器人在义齿排列和种植中的应用是机器人在医学领域的又一全新应用,这类机器人主要实现诸如义齿种植、全口义齿排列和局部义齿排列.本文综述了国内外关于机器人在义齿排列和种植中应用的研究现状,分析了该应用研究中面临的问题,总结了其关键技术,并对其发展趋势和未来研究工作进行了探讨和展望.     

土—结构相互作用体系的非线性随机地震反应

对土—结构相互作用体系的非线性进行随机分析,将地震地面运动模拟为零均值平稳高斯过程,建立了土—结构相互作用体系的运动方程.考虑多层剪切型钢筋混凝土框架结构非线性和地基土的非线性以及基础埋深对相互作用的体系反应的影响,把地基土的作用转化为作用在基础边界上的弹簧-阻尼器.算例表明:地基土的非线性特性所造成的层间错动比上部结构非线性特性所造成的层间错动大,也就是说,考虑地基土非线性特性比仅考虑上部结构非线性特性结构体系的破坏更严重.     

办公室健身计划(五)下肢运动

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极品飞车Ⅲ

身穿迷彩服,头戴钢盔和防毒面罩,手里端着先进的MP5,借助夜色我小心的摸索前进,耳边只有自己粗重的呼吸声。突然,前面闪出一个手持M16的匪徒,我毫不犹豫,一个点射将他干掉,还没来得及得意,周围就传来了密集的枪声,心想:“完蛋了！”……     

四巨头强强联手描绘标准化未来蓝图

戴尔公司 是球计算机及相关产品、系统和服务的首要提供商，戴尔公司依据全球用户的需求提供相应的产品及服务，帮助他们建立自己的信息技术及互联网基础架构。在过去的一年中，公司营业额达到了435亿美元。戴尔以直接面对客户的经营模式为用户量身设计、定制产品，并提供服务。以满足各种不同的需求；同时，它还为用户提供广泛软件和计算机外围设备。     

戴尔推出新一代台式机

为了满足用户对卓越性能的追求,戴尔公司日前宣布推出两款全新Dimension(台式机,能够轻松应对最苛刻的应用需求.该产品配备最新英特尔(r)芯片组、突破性的PCI Express(tm)技术及双通道DDR2内存,不仅将台式机的性能提升至新的高度,而且预留了充足的扩展空间.     

2 测量长脉冲KrF激光在飞片靶内产生的冲击波

实际的状态方程（EOS）测量是以冲击波的产生和观察手段的完善为基础，冲击波的测量是状态方程实验中的重要环节。本实验的目的是深入细致地研究冲击波的产生及测量方法。     

多视点立体视觉测量网络组网方法

立体视觉组网测量是三维测量得以实现的核心技术，在测量过程中，为了保证三维重构的全覆盖和重构精度，需要摄像机进行密集拍摄，因此产生了三维测量的速度慢，计算量较大等问题。针对上述问题，提出了一种多视点立体视觉测量网络组网方法。首先，通过SFM技术（运动恢复结构）获得待测物模型，建立椭球体基准坐标，估计相机与待测物的最佳距离，布置初始视点位置；然后，基于可视化约束条件对初始视点进行聚类分析和循环迭代，筛选出最少的相机数目实现全覆盖三维成像；最后，进行测量实验，布置以灯罩为待测物的椭球形测量网络，并在不同景深下进行相机数目、覆盖率和测量精度与球形测量网络的对比分析。实验结果表明:通过该方法最终迭代筛选出了22个视点，使得覆盖率达到100%，测量精度的标准差均值稳定到1.1 mm，测量效率较球形网络有明显提升，经三维重建出的灯罩效果图能够还原出待测物原貌，验证了所提出方法的可行性。     

土压力盒在工程应用中的误差分析

在两个不同工程中应用土压力盒进行土压力测试,一个工程的土压力盒埋设在土坝内预制混凝土管上,另一个工程的土压力盒埋设于高路堤下面的涵洞上.前者测试结果不同程度地失真,后者测试结果则与理论值符合较好.分析了产生误差的原因,并探讨了土压力盒标定、埋设和维护等方面的注意事项.     

S地铁铝合金车体制造工艺

S地铁是瑞典地铁的更新换代产品,其铝合金车体因使用寿命需满足33年的质量保证而对车体的制造质量提出了较高要求,从而增加了制造难度。针对S地铁质量要求及结构特点,对车体结构进行拆解分析,预先定制不同的生产策略,反复试验及试制后,制定了详细的组装步骤和焊接顺序,随时分析工艺难点,修正工艺方案,提出主要工艺控制措施。生产过程中逐步对零件、大部件及最后的车体总组成制定的工艺方案进行验证并改进,对车体尺寸及焊接质量严格检验,最终按时完成了首批车体制造,并顺利通过了客户验收。