机器人弯制澳丝的回弹机理分析及实验研究

错颌畸形是一种常见的口腔疾病,固定矫治技术是目前常见且有效的正畸治疗的方法,其中正畸弓丝的弯制是固定矫治技术的关键部分。由于弓丝的超弹性、成形弓丝的形状复杂性和手工操作的不确定性,难以实现快速、精确的个性化正畸弓丝的弯制。提出采用机器人实现正畸弓丝弯制,利用机器人的位姿精确控制能力和刚性保持能力克服弓丝的超弹性,实现弓丝弯制。基于弓丝弯制原理的分析,进行了澳丝弯制回弹过程分析。从考虑弯曲过程中中性层内移和弯曲力臂影响的角度出发,以澳丝拉伸试验所得材料本构模型为基础,进行了澳丝弯曲中性层曲率半径和弯曲力矩的计算,进而建立了澳丝的弯曲回弹理论计算模型。基于正畸弓丝回弹测量仪进行了澳丝弯曲回弹实验研究,结果验证了澳丝弯曲回弹理论计算模型的正确性。针对一例患者的口腔参数,基于正畸弓丝弯制机器人实验系统,进行了澳丝弯制实验研究,实验结果满足口腔治疗的要求,结果验证了该机器人样机的有效性和实用性。     

考虑薄膜效应的土工合成材料加筋道路模型

薄膜效应是土工合成材料加筋道路的作用机理之一。在假定薄膜横向挠度很小的情况下,导出了薄膜的平衡微分方程。利用层状弹性体与薄膜竖向位移与应力的连续性将二者耦合,建立了土工合成材料加筋道路的计算模型。并以两层加筋体系为例,导出了在轴对称和非轴对称荷载作用下的一般解。     

土工合成材料在城市固体垃圾填埋场中的应用

对一系列新型化工产品———土工合成材料在城市固体垃圾填埋场中的应用 ,特别对其中土工织物 (GT)、土工膜 (GM)、土工合成材料粘土垫 (GCL)、土工网 (GN)、土工复合材料 (GC)以及土工泡沫 (GF)等在填埋场衬垫、封盖系统中的应用作了全面的总结 ,详尽地分析了各种材料的主要用途     

土工格栅加筋对沥青路面影响的数值分析

应用复合材料力学原理和层状弹性体系理论对土工格栅沥青路面进行了力学分析。通过对计算结果中的应力、应变和位移分析,揭示了土工格栅的增强机理和防裂作用,同时还计算出加筋可以减薄路面厚度,而且 C-AC 层模量越大对加筋效果的影响越明显,但是同时也增大了基层底部的弯拉应力,可为路面设计提供参考。     

Nb2O5纳米线的热氧化生长与光催化性能研究

采用热氧化技术在金属铌箔片上生长了Nb2O5纳米线,利用X射线衍射光谱、扫描电子显微镜和透射电子显微镜对产物的物相、形貌和微结构进行表征,并研究了纳米线的光吸收与光催化染料降解特性。结果表明,热氧化所得Nb2O5纳米线为四方相结构,直径约为20-60 nm。当氧气流量为25毫升每分钟（sccm）时,纳米线生长致密、长径比高,构成网络结构。随着氧气流量的增加,纳米线的数量和致密程度逐渐下降。紫外可见吸收光谱表明,Nb2O5纳米线为直接带隙半导体,带隙宽度为3.42 eV。此外,Nb2O5纳米线在波长为365 nm的紫外光照射下对亚甲基蓝、甲基橙和罗丹明B等染料均具有光催化降解性能,效率因子分别为-0.025、-0.021和-0.008 min-1。     

一种基于最佳相似性的人脸检测算法

为了解决传统模板匹配算法在人脸检测中检测率低和速度慢的问题,提出一种新的人脸检测算法(BSICP).引入最佳相似性作为相似性度量,只考虑匹配图像之间的相似点,减少错误匹配;以尺度迭代最近点算法作为搜索策略代替传统的逐点扫描匹配方法,加快检测速度.实验结果表明,该算法在IMDB-WIKI数据库中的五组变换图像下检测率均能达到97％以上,而且速度保持在0.076 s左右,具有很好的检测效果.     

隆鑫ATV悬挂链输送自控系统的应用

文章重点介绍了隆鑫A丁V悬挂链输送自控系统的应用.