交流伺服系统及其运动控制

针对高性价比的全数字交流伺服系统,设计系统的基本电路和控制软件.同时,结合数字化矢量控制,将NC指令系统内置于控制模块中,成功实现NC指令、机械环和电流环的同周期控制,使控制周期控制在60 μs以内,有效地提高了交流伺服系统的响应频率和运动控制性能.实验结果表明,系统的动态性能和静态性能优良.     

新型绝对式磁栅位移传感器的设计

为吸取磁栅位移传感器的优点并避免精度和分辨率较低的问题,设计了一种新型的磁栅位移传感器,磁头由线性霍尔元件阵列组成,磁栅由永磁体阵列构成。为提高原始电压信号的质量,采用三相六元件的信号发生方案,通过差分处理滤除了由于装配偏差和零点漂移带来的信号误差,并对磁栅信号发生装置结构进行了ANSYS有限元电磁场分析,依据磁场分析的结果选择磁头安装间隙。在磁栅绝对位移实现方面,采用两排磁钢的方法,一排编码,记录磁头所在的周期;一排用来记录每个正弦周期的相对位移。相对位移选择了基于查表方式的信号处理算法,降低了处理芯片的运算量,并通过对高性能的16位嵌入式单片机dsPIC33FJ64MC706的开发实现了此算法。简化了信号处理硬件的外围电路,满足了磁栅小型化的设计要求,而且实现了磁栅高速的运算能力和实时的信号处理功能,提高了磁栅的分辨率和工作可靠性。     

含PTFE粉的二相流体润滑剂对接触疲劳寿命的影响

本文通过对比试验,研究了在20~#机械油中加入不同比例(重量比)PTFE粉的二相流体润滑剂对40~#钢接触疲劳寿命的影响。结果表明:加入PTFE粉后,寿命提高1.4倍以上,并且含量大者寿命长。由于PTFE粉本身就是一种固体润滑剂,所以加到20~#机械油中,提高了油的性能,产生了优于20~#机械油本身的效果。     

补贴式多层行列式住宅

多年来.行列式住宅由于具有朝向好、省地、通风好等优点,故在我国住宅建设中占有重要的地位。随着住宅建设的不断发展.为     

基于角度域同步平均和阶次分析的低速斜齿轮故障诊断

为了准确识别转速波动的斜齿轮早期故障特征,提出了基于光电编码器等角度采样的角度域同步平均降噪与阶次分析相结合的故障诊断方法。首先基于时域同步平均原理提出了角度域同步平均算法,采用光电编码器作为外触发器对时域信号进行等角度采样,然后将重采样信号在角度域内进行同步平均,消除与给定频率无关的周期信号和随机噪声的干扰,再利用阶次分析提取故障特征,最后通过斜齿轮点蚀故障诊断试验验证了该方法的有效性。     

油田输油系统节能降耗措施

油田目前已经进入高含水期,产油量不断下降,由于受不同区块的影响,导致转油站负荷量不均匀,影响输油系统运行效率,使输油系统的能耗量不断增加.为了达到节能降耗的目的,大庆油田第二采油厂通过对中转站系统的优化调整,简化地面工艺流程,提高输油系统的负荷率,并以高效泵代替低效泵,以小泵代替大泵,利用变频调速装置提高输油泵的运行效率,达到节电的效果.对高含水的油井进行常温输送,对加热炉更换高效燃烧器,降低集输自耗气,达到节约天然气的目的.输油系统节能措施的应用为油田后期开采提供了有利的保证     

基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究

为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control,利用Matlab/Simulink模块搭建了机械臂的联合仿真控制系统,实现基于Matlab与Adams的机械臂的联合仿真。仿真结果表明机械臂系统具有较好的动态响应特性及较好的轨迹跟踪能力。     

长白山生态地质及稳定性探讨

本文搜集了数篇研究文献及调查报告，将长白山天池的形成演化过程及生态资源介绍给大家，并对其未来喷发的可能性进行了探讨。     

电子膨胀阀对远置冷凝机组冷藏陈列柜能效的影响

在远置冷凝机组冷藏陈列柜的电能消耗实验中,分别安装电子膨胀阀与热力膨胀阀对冷藏陈列柜进行控制,对比耗电量。实验结果表明,在电子膨胀阀控制下的冷藏陈列柜耗电量略高于在热力膨胀阀控制下的耗电量,如何在冷藏陈列柜中使用电子膨胀阀时提高能效,需要做进一步的研究。