Netlab单片机实验单步调试功能设计及实现

浙江大学网络实验室原有的单片机实验系统只支持连续执行用户汇编程序的功能,在此基础上,提出了一种将单步功能程序段嵌入用户程序的单步调试技术.在单步执行用户程序主程序段前将外部中断位寄存器软件清零,通过软件方式触发外部中断,在中断程序中,将特殊功能寄存器的值通过串口发送给控制机,控制机再将该组数据通过中心服务器转发到用户终端,结合用户终端程序可以对用户程序的主程序段进行单步调试.     

基于Internet的电力电子实验系统的硬件设计

给出了浙江大学网络实验室中基于Internet的电力电子实验系统的硬件设计和实现方法.介绍了网络实验室的整体构架和原理.同时对电力电子实验系统的各功能模块给予了详细的说明,并详细介绍了设计原理和器件性能.对交流调压电路,功率场效应管(MOSFET)和绝缘栅双极型晶体管(IGBT)电路进行了深入地研究,详细分析了信号采集和信号处理以及数字滤波的软、硬件功能模块.同时与传统实验进行了比较,充分展现出了网络实验室的优点.     

智能监控防盗报警系统

针对安防领域的需求,设计了智能监控报警系统.系统由遥控子系统和监测报警子系统两部分组成.遥控子系统实现了监测报警系统报警电话的添加与删除,监测的布防与撤防、系统的开机与关机及远程报警方式的选择等.监测报警子系统能够以1.67kHz的采样频率实时监测多路警情,并具备了可靠的抗光照干扰性能,进行日夜监测.当出现状况时,系统能够现场发出高分贝尖叫,同时触发智通信系统,以远程短消息或者语音呼叫方式报警.实验表明,该系统方便,经济,可靠,稳定,实时性好,可以准确的监测并及时的报警.     

基于广义预测控制算法(GPC)的网络闭环控制系统研究

网络控制系统中普遍存在的传输延时严重影响了系统的控制性能。针对这个问题,本文介绍了一个控制器由事件驱动、传感器和执行器由时间驱动的分布式系统模型。控制器采用了GPC控制算法,执行器节点设置控制增量缓冲区,以此来保证在网络存在随机时延情况下输出的控制量均为最优或者次最优,系统仍有良好的控制性能。     

基于OMAP和ZigBee的车载无线对讲系统设计

以车载多媒体系统为研发背景,在OMAP5912平台上结合支持ZigBee无线网络技术的模块,设计了无线对讲系统,实现了语音的无线传输功能.为了满足ZigBee技术低传输速率的特点,通过OMAP的DSP处理器,采用ITU-T制定的G.729a标准对语音进行编解码,在DSP上进一步对其进行优化,大大减少了处理每帧语音数据所需的时钟周期数.经测试,系统运行稳定,平均通话延时约1.9 s,符合对讲机性能要求.     

高效STDMSD码率控制算法

针对在低码率时 JPEG2000 层 1 编码的大量计算冗余,提出 STDMSD 码率控制算法。本算法通过初始设置一个较大的长度?失真斜率阈值,将每个编码块中长度?失真斜率大于该阈值的通道置为“选入”状态,逐次减小该阈值并重复上述过程,直到状态为“选入”的通道的累积码流长度大于设定的码流长度,得到近似的最优截断点,再采用舍弃最小斜率的方法获得最优截断点以实现码率控制。实验结果表明,在 0.25bpp 比特率时,本算法减少了 84.5%的层 1 编码的计算量,而重构图像的信噪比仅损失 0.094dB。     

基于Internet的PLC实验系统

为了实现PLC实验课程的远程教学,综合利用互联网、PLC和面向对象程序设计等技术,给出了一种基于Internet的PLC实验系统框架和实现方法,对系统的整体控制功能、方案设计和实验流程给予了说明,并阐述了系统客户端和控制端软硬件的设计要点和实现方法;提出了一种利用脚本程序解决PLC专用软件远程控制的方案,并搭建了以欧姆龙PLC为对象的远程实验系统。系统实际运行结果表明,系统性能稳定,用户界面与传统的PLC实验环境相似,可满足远程PLC实验教学要求。     

基于OMAP5912的数字音频系统

OMAP5912处理器是由TI应用最为广泛的TMS320C55xDSP内核与低功耗、高性能的ARM926EJ-S微处理器组成的双核应用处理器。C55x系列可支持低功耗应用的实时多媒体处理,ARM926可满足控制和接口方面的处理需要。基于双核结构,OMAP5912采用开放式、易于开发的软件设施。     

一种新的视频运动对象分割技术

本文将用于自然静态图像抠图领域的Knockout技术用于视频运动对象的精确分割,给出了一种新的视频运动对象分割方法。在利用积累差异技术自适应建立背景模型、采用背景差法初步提取当前帧视频对象区域的基础上,用本文提出的方法,自动标记原本采用Knockout技术进行抠图时,需手动进行标记的前景轮廓区域、背景轮廓区域及未知区域。在用本文方法完成对3个区域的自动标记后,再利用Knockout技术对当前帧的视频运动对象进行精确分割。本文还设计了一种新的变系数空域滤波器,该滤波器能有效地对背景差图像进行显著增强。同时,对Otsu自适应阈值化方法进行了改进,改进的方法能更准确地对背景差图像进行阈值化。     

混沌置乱在图像水印系统中的研究

提出了一种新的置乱算法,利用混沌序列对初值的敏感性高、安全性强、密钥空间大且是非周期的特性,产生两个混沌序列分别置乱水印图像的行和列,加密水印图像.通过经典的图像水印系统对比实验证明了双混沌置乱能提高水印安全性和抗剪裁攻击攻击性能.