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介绍一种时间最优与变结构理论结合的控制方法,其方法是,控制开始以后,系统状态轨迹按时间最优运动,当系统状态轨迹运动到最后一段换向线,同时也是过原点的最优轨迹时,让换向线与最优轨迹分开,即采用一条过原点且与最优轨迹相割的直线作为换向线,这时系统状态将沿换向线运动到原点,用该方法设计的船舶动力定位系统控制器,结构简单、动态性能好,且具有一定的鲁棒性。 相似文献
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文中回顾了油气勘探与地层学的关系,地层的划分和对比是油气勘探中不可缺失的重要基础研究,并且还了油气勘探开发常规地层对比方法的效果和综合研究对比的重要性。 相似文献
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洛惠渠灌区位于关中平原东部、北洛河下游。北靠铁镰山,南至洛河一级阶地,西至蒲城、富平县界,东临黄河老岸。平均降雨量为510毫米,年蒸发量为1625毫米,是关中平原降雨量最小而蒸发量最大的地区。该工程于1933年由杨虎城将军倡导,著名水利专家李仪祉先生主持规划,1934年动工兴建,1950年开灌受益。目前灌溉着大荔、蒲城、澄城三县的74万亩农田。开灌五十多年来,该工程促进了灌区农业的发展,取得了 相似文献