关于柔性机器人操作机构弹性动力学方程推导的问题商榷

针对几篇文献所载柔性机器人操作机构弹性动力学方程推导中存在的某些问题,本文作者作了进一步分析推导,提出了不同的推导结果.     

区域电力市场可用传输容量研究

可用传输容量是市场运营和交易中心以及市场成员关注的重要技术指标。介绍可用传输容量求解方法,总结出各种方法的优缺点及适用范围。介绍了中国区域电力市场可用传输容量计算原则。     

虚拟控制器的探讨

虚拟控制器是嵌入式系统技术与控制器技术相结合的产物,一般具有标准化、模块化、软件化、网络化和编程图形化的开放式的体系结构.本文介绍了虚拟控制器的概念、特点和软硬件平台.虚拟控制器是未来控制器技术发展的主流,有力地推动现代制造信息化.     

考虑投资成本的配电网预安排停电管理水平评价指标量化方法

随着配电网投资和建设规模的不断扩大,相应的预安排停电工作逐年上升。如何根据配电网投资量化预安排停电工作的管理水平,进而降低预安排停电量,进一步提升配电网的可靠性,已成为当前配电网预安排停电管理工作的一项新课题和新难题。首先采用支持向量数据描述加权算法在停电原因短文本中挖掘出造成每条停电事件的工程施工类型;其次,依据投运设备异动信息与停电事件原因、停电时间之间的关系,建立了配电网各类工程投资与预安排停电数据之间的融合关联模型;在此基础上,依据融合关联的历史数据与可行域概念的思想,设计了一种考虑投资成本的配电网预安排停电管理水平评价指标量化方法;最后,以沿海某省几个实际的配电网系统运行数据为算例,验证所提模型与方法的准确性与有效性。     

差动涡流式连铸结晶器钢水液位仪

介绍了差动涡流式连铸结晶器钢水液位仪的基本原理及构成。仪器可测量0～150mm的钢水液位变化。传感器的核心部分为1个发射线圈和2个接收线圈。信号放大单元采用差动调幅原理．提高了信噪比，扩大了量程。针对结晶器钢水液位测量的特殊性，放大信号再经信号处理单元的若干环节处理成可靠的、适于钢水液位控制的4～20mA线性隔离输出信号。     

面向海量用户用电数据的集成负荷预测

智能电表的普及为准确把握用户级负荷变化规律提供了数据基础,使从用户级负荷入手的短期负荷预测成为可能。在此背景下,提出了一种计及海量用户数据信息的集成负荷预测方法。考虑居民用户用电模式差异性,首先以用户负荷数据为样本进行聚类,其次分别建立不同用户群的负荷预测模型,最后将各用户群的负荷预测值汇总得到全局预测结果。使用多种经典聚类与预测方法相结合,以最佳聚类数为切入点,探讨了集成预测策略在不同预测时间尺度下对预测精度的提升效果,并通过实际算例证明该策略的有效性。     

多参量融合的路灯触电事故检测方法研究

针对路灯触电事故发生时触电电流幅值相对较小、且叠加于线缆及灯具的固有剩余电流之中,从而导致其难以准确检测的问题,提出一种多参量融合的路灯触电事故检测方法。该法通过采集路灯系统集总剩余电流、灯具电流和相电压信号的瞬时值,分别计算其中疑似人身触电事故剩余电流分量、随机容性剩余电流分量和负载电流有效值变化率的归一化特征量,进一步利用模糊逻辑器将这些特征量进行融合处理得到人身触电事故综合特征识别系数后,与经验阈值比较从而判别是否有人身触电事故发生。实验和工程应用结果表明,该方法可有效提高路灯照明系统中人身触电事故的识别准确性。     

高比例可再生能源新型农村电网的技术挑战与展望

双碳目标和能源转型推进分布式可再生能源大规模接入农村电网,催生出具备高占比新能源和双向潮流典型特征的新型农村电网。在新型农村电网中,双向潮流、逆向送电、电压随机波动、逆变器谐波、保护配置以及安全用电等技术挑战愈加突出。通过分析我国农村电网的发展现状,剖析双碳目标下农村电网面临的技术挑战,对新型农村电网建设的关键举措和亟待研究的课题进行展望,为新型农村电网的规划和建设提供理论支撑。     

贵州民用建筑围护结构节能技术适应性分析

围护结构的热工性能是影响民用建筑能耗的最重要因素之一,如何正确地应用围护结构节能技术尤为重要。地方标准将贵州划分为四个气候区域,即温和地区、夏热冬暖地区、夏热冬冷地区、夏凉冬冷地区[1]。为了使围护结构节能技术的应用更加有效,根据贵州省四个气候分区特点,对民用建筑围护结构典型节能技术进行研究分析,结合相关建筑节能标准的要求和贵州省经济、环境特点,提出适合贵州不同气候区域民用建筑的墙体、外窗、屋面、遮阳节能技术。