污水处理中溶解氧专家模糊控制系统的研究

分析了CAST污水处理工艺过程,同时建立了溶解氧控制模型。以常规PID闭环系统的阶跃响应曲线分析控制系统不稳定内在原因,给出了专家模糊控制系统设计方法。同时给出了在解跃信号和干扰信号作用下控制系统的仿真和系统的鲁棒性仿真测试。     

基于声纳环传感器的机器人避障研究

任何一种移动机器人要实现未知环境自主导航都必须有效而可靠地感知环境信息,而超声波传感器在检测障碍物距离信息方面应用十分广泛。介绍了旅行家II号声纳环传感系统的设计与实现原理,并对声纳的精度进行了测试。在此基础上,提出了移动机器人一种简单避障策略,并运用2种基本避障实验:静态避障和动态避障,验证了该避障策略的正确性和有效性。     

基于免疫反馈机理的锅炉汽包水位SMITH预估控制

借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律,针对电站锅炉汽包水位控制系统,提出一种基于免疫反馈机理的SMITH预估控制策略,内回路采用常规P控制器以快速消除给水流量扰动,外回路采用免疫PID控制器以保证汽包水位在给定值,并有效克服蒸汽流量的扰动.该控制策略结构和算法简单,易于工程实现.通过仿真试验证明该控制策略适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性、自适应性和抗干扰能力.     

基于组态王和ADAM5510的分布式监控系统

针对一个小型过程控制实验装置,设计开发了基于组态王和ADAM5510的分布式监控系统。系统上位监控软件采用组态王,采用研华的ADAM5510可编程控制器进行现场数据的采集。该系统实现了对过程控制装置的温度、压力、流量、液位等四大热工参数的实时数据采集和装置锅炉温度、锅炉液位的实时控制。该系统具有一定的实用性。     

微齿轮系统中接触齿廓间范德华力计算方法研究

为分析微齿轮系统中接触齿廓间范德华力,利用泰勒公式建立了微齿轮渐开线简化数学模型,然后根据Hamaker假设和Morse势函数,引入分子动力学中的截断半径,提出了一种计算齿廓刚刚接触时两接触齿廓间范德华力的连续介质方法.同时,采用此方法对实例进行计算并得到计算结果,证明了该方法的可行性.该计算方法的提出不仅有利于微齿轮接触齿廓间粘附分析,而且对微齿轮应力应变分析提供一种新思路.     

基于DSP的移频信号检测系统的设计

本文系统介绍了铁路发码设备产生的移频信号及其特点,并对其进行了频谱分析,针对其频谱特征提出了一种利用DSP技术和器件对轨道移频信号进行检测的方法,并给出了系统的结构框图和软件流程图,通过使用MATLAB/SIMULINK作仿真分析,证明了方案的可行性,同时结合实际分析了系统的实时性。     

用Swing组件开发图形界面中的Java多线程计算

介绍了Java的多线程计算的机制及其特点以及Swing的基本概念．探讨了在用Swing组件开发图形用户界面时采用多线程计算的优点．同时亦指出在编程中可能出现的线程异常的问题，从Swing设计的原理上分析了其发生的原因，并给出了相应的解决方案．     

上网日记

３月２日星期六晴我的朋友个个都会上网了，他们在网上认识了很多朋友，玩了很多游戏，惟有我这等书呆子整天啃死书，对电脑一窍不通，朋友们说，２１世纪的文盲是不懂电脑的人。我听了很悲哀，不学上网誓不为人。３月８日星期五阴好友鲁彬家里有一台计算机，朋友们都说他最精通网络。今天不上课，上他家去讨几招应该没有问题。这天学会了用“INTERNET”浏览网站，朋友说明天跟你讲聊天软件。３月１０日星期日小雨我终于拥有朋友们常说的QQ了，哇塞！第一次在网上认识了一个叫“梅”的网友，她比我小一岁，身高１．５８米，喜欢唱歌，看…     

模糊与神经网络相结合的控制方法

介绍了一种模糊与神经网络相结合的控制方法,借以克服模糊控制存在稳态偏差的不足和神经网络对小偏差信号不敏感的缺陷。对复杂的具有大惯性、大迟延热工对象的仿真研究表明,该控制方法较其它控制方法不仅改善了系统的动态性能,并在一定程度上克服了热工对象的时变对控制效果影响。     

检定炉炉温智能控制仿真研究

本文将一种新型智能控制算法用于具体大时间常数的温度控制对象－检定炉，仿真结果表明用这种智能控制算法能取令人满意的控制效果。