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为了精确模拟水下特种设备工作环境中外部水压的动态变化过程,检验密封装置的密封性能,提出一种基于电液力控制的水压控制方法.设计并建立包含压力传递装置、电液力控制系统等部分的较大密闭容腔水压控制系统.通过分析系统的数学模型,提出“Fuzzy+PID”复合控制策略进行水压控制.在建立的实验系统上进行实验研究.实验结果表明,水压可控范围为0.1~10 MPa,稳态误差为±0.04 MPa,压力无失真斜坡跟踪最大速率可达±2 MPa/s. 相似文献
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分析挖泥船泥浆管道输送系统的构成、特性以及边界约束条件。提出一种以比能耗为优化目标的泥浆管道输送工况点在线动态优化方法。既克服以产量最大化为优化目标时能耗过高、效率偏低的弊病,又很好地解决现有离线静态优化方法不适合应用到泥浆管道输送过程中进行工况点连续优化的问题。提出的工况点在线优化方法以实时检测的系统过程参数为基础,利用模糊决策方法进行工况点优化,不依赖于对系统设备特性的准确描述,特别适合于疏浚施工过程中土质和系统特性不断发生变化的场合应用。在浙江临海疏浚施工现场对所提出的方法和传统的手动疏浚作业方法进行对比试验,试验结果证明了该优化方法的有效性,不但提高了疏浚产量,而且减少了泥浆流速和浓度的波动,降低比能耗,提高泥浆管道输送系统的效率。 相似文献
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电液多变量位置系统的解耦控制 总被引:3,自引:0,他引:3
采用对角矩阵法对电液比例双阀控缸位置耦合控制系统进行解耦设计。并在实验装置中得到了实现。解耦控制中,针对结构耦合和外扰力作用,分别采用了反馈解耦和反馈全解耦方案,实验结果表明,该方法具有较好的解耦效果,且仅需采用两液压缸活塞的位移值就能实现,算法简单,易于工程应用。 相似文献
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为满足安阳钢铁公司冷轧生产用煤气,决定采取本部建设加压站,长距离埋地敷设管道输送的供气模式,但因冷轧生产负荷未达到设计预期及为避免重复投资一次性机组选型较大等原因,整体系统在运行一段时间后,出现了一系列问题,在通过多年运行的实践基础上,采取了很多针对性处理措施,为同类生产状况的单位在建设之初提供了设计优化思路及借鉴方法。 相似文献
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ー种新型拖体收放电液比例系统及其同步控制策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为保证水下拖曳系统快速安全地释放回收拖体,设计了一种采用开式容积式调速回路的拖体收放电液比例系统,满足了水下拖曳系统独立收放拖体和同步收放拖体这两种工况的要求。建立了同步收放拖体即拖缆卷筒和收放架同步工作时电液比例系统的数学模型,提出了基于结构不变性原理的同步控制策略,补偿拖缆卷筒液压马达因速度变化引起的拖缆张力波动,保证了拖体同步收放的顺利进行。实验表明,所设计的拖体收放电液比例系统性能优异,同步控制策略具有较好的控制性能。 相似文献
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