基于神经网络给定补偿的永磁同步直线交流伺服系统H ∞控制

以永磁同步直线伺服电机为被控对象,应用Ｈ＾∞控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。首次提出了基于神经网络给定补偿的Ｈ＾∞控制策略,仿真实验结果表明,该方案有效地克服了永磁直线电机参数变化及特有的端部效应等对系统的影响,提高了系统的性能指标。     

基于预见前馈补偿的直线永磁同步电动机的位置伺服控制系统

在数控机床、机器人等轨迹跟踪问题中，未来目标轨迹信息对提高跟踪精度具有十分重要的意义。本文设计的基于预见前馈补偿的位置控制器，充分利用未来信息，能够克服模型误差等干扰，通过仿真实验结果验证了该方法的可行性和良好的控制效果。     

PC总线直线交流伺服系统设计方案

介绍了基于PC总残的直残交流伺服系统的软、硬件设计方案。包括硬件平台的选择与配置以及软件平台的设计。在硬件平台选择与配置中介绍了工控机，I／O外围板卡，功率驱动模块以及传成反馈器件；在软件平台设计中着重介绍了一种图形化编程语言LabVIEW，直残交流伺服系统软件设计框图和设计思想。     

基于加权分时控制的多路输出开关电源研究

对多路输出开关电源的输出电压控制方法进行了探讨,研究了一种加权分时电压控制方法,设计了基于该方法的双正激式多路输出变换器,并结合样机分析验证了该方法的可行性,取得了较好的多路输出稳压指标.     

永磁同步直线电动机直接推力控制系统研究与仿真

首先建立了永磁同步直线电动机的数学模型，并建立整个控制系统的模型，详细介绍一些关键环节的实现方法，并采用MATLAB／SIMULINK对模型进行仿真，通过仿真结果证明了此模型的正确性，表明了直接推力控制策略具有优良的控制性能．     

稀土永磁同步电动机考虑饱和情况下的动态起动特性

永磁同步电动机的结构简单、运行可靠、效率较高,但存在的问题是起动性能较差,从而影响了它的进一步推广使用。为了改善稀土永磁同步电动机的起动特性,必须首先准确地计算出起动过程中转矩与转速的变化规律,以及它们与电机参数和结构之间的关系。据现有文献报道,国内外学者在永磁同步电动机起动性能的分析中,大多不考虑饱和的影响。实际上,在动态起动过程中,磁路的饱和程度是一个重要因素。本文为了计及饱和的效应,把状态变量法和有限元法结合起来,以分析稀土永磁同步电动机考虑饱和情况下的动态起动特性。     

高起动转矩高效率的稀土永磁同步电动机

本文着重分析了稀土永磁同步电动机的起动特性,并提出了改善起动特性的方法。同时,本文还分析了不同的转子结构对起动特性的影响以及参数的计算方法。所有这些都在研制的样机中得到验证。     

稀土永磁同步发电机瞬态电磁场和瞬态参数计算

利用双轴原理考虑电枢反应和磁场的关系,确定了尽可能小的求解场域。从电磁场理论出发,采用加权余量法和改进的尤拉折线法,分析计算了稀土永磁同步发电机三相突然短路瞬态电磁场和瞬变特性,利用最小二乘法根据瞬态电磁场计算结果计算了电机的参数,并做了实验验证。     

75千伏安稀土钴永磁发电机的研制

75千伏安、3000转/分的稀土钴永磁励磁机的转子是一种新颖的混合式磁路结构。本文推导了与之相应的电磁场分析与等效磁路相结合的计算公式,而且建立了计算机程序,既保证了所要求的技术性能、又减少了稀土钴永磁体的用量。     

稀土永磁同步发电机的交、直轴参数及其测试方法

本文利用电机统一理论dq0座标变换的分析方法,建立了永磁同步发电机的物理模型,根据交、直轴磁链和电压方程式,利用拉普拉斯变换推导出交、直轴参数的数学表达式及相应的等效电路。