一种位置和图像相切换的视觉伺服仿真分析

视觉伺服抓取通常将相机采集的当前图像特征与期望图像特征之间的偏差作为输入信号，通过图像处理、视觉伺服策略等使机械手能够运动到期望位姿。传统的基于位置或基于图像的视觉伺服存在各自的缺点，这里在视觉伺服控制方面，结合位置视觉伺服收敛速度快以及图像视觉伺服精度高的优点，研究了基于位置和基于图像的切换视觉伺服方法。以机械手坐标系原点与期望位姿坐标系原点在世界坐标系下的距离作为视觉伺服切换的阈值，通过对切换视觉伺服方法的仿真分析，验证了该方法在前半程可以快速达到物体附近，后半程利用图像伺服可以使机械手精确到达期望位置。     

铁合金尾渣资源化利用新方向——锰硅合金渣制取化工原料

介绍了以锰硅合金尾渣为原料，研发尾渣资源化综合利用工艺，制备合格的化工产品，探索铁合金尾渣综合利用的新方向，并于内蒙古包头中试装置完成中试试验且获得良好的产品。     

基于改进编解码器和情感词典的对话生成模型

针对现有对话模型生成的回复语句缺乏情感共鸣、拟人效果不够理想的问题，提出一种基于改进编解码器和情感词典的对话生成模型。利用AgSeq2Seq模型对语料库进行训练并构建高质量对话生成系统，结合情感词典识别输入语句的情绪特征并计算回复语句的情感值，基于情绪对比机制根据不同的情感特征生成相应的拟人回复。实验结果表明，相对传统的对话生成模型，提出模型可以主动识别用户情绪，生成更加合乎逻辑、适应语境的回复，实现拟人程度更高的情感对话过程。