微小型跳跃机器人研究现状综述

自然界的动物借助跳跃运动能够跨越数倍身体尺寸的障碍物,从而增强其越障能力和环境适应能力。动物跳跃运动模式主要包含以大型动物如袋鼠等采取的连续型跳跃,和各种小型动物如昆虫和青蛙等采取的间歇式跳跃。结合国内外微小型跳跃机器人的研究现状,将跳跃机器人分为非仿生跳跃机器人和仿生跳跃机器人,并对比现有机器人的跳跃性能,分析其在实现可控起跳、空中姿态调节和落地缓冲复位等方面采取的策略,最后展望了微小型跳跃机器人的发展趋势。     

符合EU GMP冻干粉针制剂车间工艺平面设计初探

阐述了符合欧盟EU GMP标准要求的冻干粉针制剂车间的平面布局设计要点。     

尿素装置二氧化碳压缩机开车简介

以30·52尿素装置为例，介绍二氧化碳压缩机的结构及工艺性能，现场开车过程及注意事项。     

非水体系中硫化镉纳米粒子的辐射制备

采用γ射线辐射法在非水体系中成功地合成出具有一定形状的硫化镉纳米粒子。分别以无水乙醇及体积比为１：１的无水乙醇与苯的混合溶液为溶剂，以二硫化碳和单质硫为硫源。当辐照时，产生的溶剂化电子把二硫化碳或单质硫还原成Ｓ＾２－，Ｓ＾２－迅速与ＣｄＳ沉淀。研究发现，不同的溶剂和反应物对产物的晶相、粒径存在着影响。     

改性聚甲醛材料的研究及应用现状

介绍改性聚甲醛材料的研究进展及在工业领域的应用现状,并对其研究和应用的前景作出展望。     

炼厂C_9芳烃油资源及应用进展

介绍了C9芳烃油来源及应用情况。为炼厂充分利用C9芳烃资源,提高产品档次,改善产品质量,增加企业经济效益提供了参考。     

抓科技进步 促持续发展

天钢以转炉炼钢实现全连铸化为中心推进了企业科技进步全面上水平，在引进连铸机的基础上，进行了消化、吸收和改造，提高了产品质量和产量。加速开发新产品，提高了市场竞争力，为扭亏为盈开创了新的局面。