基于M估计的非线性鲁棒检测卡尔曼滤波算法

针对传统鲁棒非线性滤波在观测噪声为非高斯强干扰噪声情况下,滤波性能下降的问题,提出一种利用卡方检测法预判断的非线性鲁棒检测滤波算法。该算法通过卡方检测设置门限,剔除突变野值,利用M估计修正量测更新。仿真实验对比了几种典型非线性滤波方法在不同观测噪声环境下的性能。所提算法在非高斯强干扰噪声情况下,比传统鲁棒滤波算法估计精度平均提高了25.5%;估计方差平均减少了18.3%。实验结果表明:所提算法可以抑制观测量非高斯强干扰噪声的影响,提高滤波精度及稳定性。     

基于无线传感器网络的压电能量收集技术

随着物联网的发展,多节点的传感器供电成为关键问题,由于环境中普遍存在低频振动,采用了压电悬臂梁结构,建立压电悬臂梁结构的电学模型,并进行了ANSYS的仿真,仿真得到电压76 V,约等于模型的理论值,验证了模型的正确性。进而继续研究了压电悬臂梁几何尺寸对固有频率的影响,振子越长,质量块越长,频率越低。从而收集低频振动环境中的能量,为传感器供电装置提供了设计的理论依据。     

基于模拟分析技术和随机搜索算法的化工过程能量集成方法研究

夹点和模拟分析技术已在化工能量集成中广泛应用.今以夹点技术为基础,对化工过程系统用能进行诊断,根据"过程用能一致性"原则提出能量集成改造方案,通过改变塔压实现塔顶冷凝器与塔底再沸器的热集成多效蒸馏.夹点技术实现的优化目标仅是热回收最大或公用工程能耗最小,不能实现包括设备整体费用最小的过程全局最优化.研究基于模拟技术,通过灵敏度分析,得到精馏塔各操作参数的样本映射数据,通过多项式拟合得到参数关联方程,并在遗传算法及模式搜索中设计过程费用函数,提出了将模拟分析技术与随机搜索算法相结合的,以过程费用函数最小化为优化目标的能量集成方法.工业实例的成功设计应用证明了其有效性和可行性.     

毛细管色谱法同时测定异戊二烯中环戊二烯、甲基吡咯烷酮和二甲基甲酰胺

用毛细色谱法建立异戊二烯中各组分定性分析方法及环戊二烯,N-甲基吡咯烷酮,N,N-二甲基甲酰胺的测定方法。气相色谱条件:采用OV-1701毛细管气相色谱柱,50 m×0.32 mm×0.53μm。程序升温60℃保持5 min后,以10℃/min升至190℃,保持3 min。氮气(纯度99.999%)为载气,柱前压为69 kPa。分流进样,分流比1∶100。进样口温度200℃,FID检测器,检测器温度为200℃。结果表明,异戊二烯中各组分均达到良好分离。环戊二烯、N-甲基吡咯烷酮、N,N-二甲基甲酰胺的线性范围均为0.5~1 200μg/mL;回收率分别为96.0%~98.5%,95.0%~102%,96.0%~99.6%;检出限均达到0.5μg/mL。其方法简单、快捷且灵敏度高,可以用于异戊二烯中杂质含量的控制。     

尼泊尔水电站接入工程电气二次设计

中马相迪水电站接入工程电气二次设计是中水东北勘测设计研究有限责任公司承接的一项海外水电工程设计任务,电气二次设计的主要内容包括:计算机监控、继电保护、同期及控制、直流电源等系统结构、配置与功能的设计。目前工程已通过验收,成功并网发电,证明上述设计方案功能完善、经济可行。     

用油溶性催化剂加氢裂化孤岛减压渣油的研究

介绍了抚顺石油化工研究院开发的油溶性金属催化剂。并以孤岛减压渣油为原料，采用该催化剂在高压釜上进行悬浮床加氢裂化反应试验，馏分油（<538 ℃）收率可达到70％以上。试验结果表明，油溶性金属催化剂具有较高的加氢活性和抑焦性能。     

LS－01型水质稳定剂阻垢和缓蚀效果

以剩余硬度法阻垢试验和旋转挂片失重法正交条件腐蚀试验，并通过动态模拟试验的验证，对ＬＳ－０１型水质稳定剂的阻垢缓蚀性能进行评价。结果表明，ＬＳ－０１型水稳剂是一种高效有机水质稳定剂。     

对数字电视图像质量的改进分析

社会的高速进步,大大促进了我国数字电视的发展,以致对数字电视图像质量的要求提高了。数字电视逐渐走进了千家万户,但是数字电视的概念确是模糊不清的。互动数字电视播出系统的各个编码环节的图像质量都有一定的可改善空间,也可以通过源头,传输过程,还有接收终端三个方面来提高数字电视的图像质量。