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应用实数遗传算法解算整模糊度 总被引:5,自引:0,他引:5
GPS载波相位测量中整周模糊度的解算是一个较难解决的问题。本文介绍采用实数跗算法来求解模糊度的方法。针对GPS载波相位测量这一特殊问题,对实数遗传算法进行了必要的改进,提出了对实数变量进行编码的概念和改进的交叉算法,为了避免局部最优解的出现,提出了两种变异规则。 相似文献
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讨论了容错组合导航系统中的多传感器信息融合问题,提出了一种用于多传感器组合导航系统信息融合的神经元方法,通过仿真系统,验证了这种方法的可行性,可以替代传统的需要估计协方差的数据融合算法,导航精度可以满足要求。 相似文献
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整周模糊度动态快速求解 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种整周模糊度动态快速解算方法。该方法结合了最小二乘分组搜索方法和整数高斯变换方法,减少了备选整周模糊度的组合数。通过采用多种检验方法剔除不正确的模糊度组合,使整周模糊度的解算具有较高的可靠性和较短的时间。且无论在动态还是静态的情况下,整周模糊度解算时间均比较小。 相似文献
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从提高联合滤波容错性的角度出发,通过自适应调节信息融合因子提高联合滤波的容错性对一般联合滤波方法做了改进,并把这种改进的滤波方法用在了SINS/GPS/TAN组合导航系统中,通过对组合导航系统的仿真表明此种方法大大提高了组合导航系统对软件故障的容错性。 相似文献
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介绍一种系统噪声统计特性未知时的逢适应卡尔曼滤波方法,并运用这种滤波方法对INS/TAN/GPS组合导航系统进行了仿真,仿真结果表明用这种方法的滤波结果与系统的噪声统计特性已知时的卡尔曼滤波结果具有非常接近的估计精度,不失为一种有效的滤波方法。 相似文献
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