基于步进式篦床的褐煤干馏提质系统研发

提出了一种基于步进式篦床工作方式的褐煤干馏提质系统。该系统针对小颗粒褐煤进行干馏提质,通过步进式篦床输送褐煤依次经过干燥段、干馏段、余热回收段和冷却段4个工作区域,实现褐煤的干馏提质,得到煤焦油和半焦产品,可有效地提高褐煤的利用价值。     

辊压机在原料处理中的应用分析

结合辊压机的工作原理，分析了辊压机在现代建材烧结制品原料处理中的作业特点，提出了采用辊压机进行原料处理的新工艺，并对其应用的经济性进行了分析。     

机械手多体动力学仿真与分析

本文针对铸铝生产线上的铝锭搬运工况,设计了搬运机械手,并从设计的要求出发,运用计算机系统动力学理论进行运动学建模,利用DADS(动力学分析设计系统)对该模型进行了深入分析。最后通过ADAMS软件仿真,着重对关键部件吊臂进行了分析,分析结果表明该机械手较好地满足了生产线的实际需求。     

我国重型机械用减速机的现状和存在的问题

减速机行业是我国通用零部件行业的一个组成部分,其产品主要为主机配套,广泛应用在国民经济建设及国防工业各个领域。本文从近年来减速机行业现状、市场情况、行业热点及技术进步等方面论述了目前我国减速机行业的发展、特点及存在的问题。     

带电抢修机器人用力反馈液压机械臂的设计

为了适应10 kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度地满足现场作业环境要求的主从式力反馈液压机械臂系统,包括机械臂本体、力反馈主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置、力双向伺服控制方式,主从手是同型结构,能提高操作的灵活性、工作效率和安全性,避免对机械臂和周围环境的损害。在10 kV配电线路上进行试验,证明了所设计的体系结构的合理性。     

细碎对辊机的特点及若干设计问题分析

通过对国外典型细碎对辊机产品的分析比较,对细碎对辊机产品开发设计中的几个关键问题进行了讨论,并给出了若干建议,可供设计时参考。     

主从式遥操作配网带电作业机器人研究

针对配网环境差、供电范围大、事故率高且检修困难等特点,对主从式遥操作配网带电作业机器人进行了研究,主要包括对总体设计方案、移动绝缘升降机构、机器人高空作业平台、人机操作交互控制系统的研究,并进行了试验验证,结果表明:主从式遥操作配网带电作业机器人能够完成断接引流线、除枝、清除异物等带电作业任务。     

渐开线圆柱齿轮减速器的热功率计算

本文提出了评定减速器热承载能力的两个指标:由减速器系统平均极限温度限定的第一热功率P_(1T)和由轮齿表面抗胶合的极限温度限定的第二热功率P_(2T),建立了圆柱齿轮减速器两类热功率的相应计算方法,对于变载、间歇、变功率等特殊工况下运行的减速器,提出了用减速器系统各载荷作用段的平均效率及系统最终温升所确定的当量热功P_(1)TD作为其热承载能力的判据,当p_(1TD)≤P_(1T)时,减速器是热安全的。     

集成式无酶电化学葡萄糖检测系统

针对血糖检测需求,结合功能化修饰、微机电系统(MEMS)和无线通信技术,提出了一种集成式无酶电化学葡萄糖检测分析系统。该系统以氢氧化镍(Ni(OH)_2)修饰的丝网印刷电极为传感部件,通过构建集成化的信号测量电路实现微弱信号的转化、放大与传输。信号测量电路部分由微控制器、信号发生电路、恒电位电路、I/V转换电路、放大电路、A/D转换电路等部分构成,并集成在一块普通U盘大小的模块中。数据发送通过蓝牙无线传输实现,数据分析结果在上位机端显示。葡萄糖检测实验结果证明,该系统对葡萄糖溶液检测的灵敏度可达到11.12μA/mmol/L,检出限为45.9μmol/L。通过系统性实验评价研究,证明所提出系统具备较好的重复性和抗干扰能力,电极寿命不短于48 h。由于该系统体积小、成本低,便于随身携带,有望在糖尿病的家庭预防和临床诊断中发挥更大作用。     

封闭式差动齿轮箱的研制及应用

封闭式差动齿轮箱是一种特殊类型的行星传动装置,由于具有结构紧凑、单位重量传递功率大、速比大等优点,在机械上尤其在对传动装置的体积及重量有较严格要求的工程机械上广泛应用。目前国外此类产品已成系列,如德国 ＲＥＸＲＯＴＨ公司、美国 ＦＡＩＲＦＩＥＬＤ等公司的系列产品,大量应用于工程及筑路机械中。在我国由于开发产品较晚,故应用尚不普遍。为满足某单位新型拌和机产品配套的需要,我们研制了该装置并成功地得以应用。１主要技术参数 输入功率（ｋＷ）４００ 输入转速（ ｒ／ ｍｉｎ） ２ ５００～３ ０００ 传动比１８ 输…