机器人自动控制中的问题研究

机器人自动控制是机器人技术的关键与核心,是当前机器人领域研究的热门课题。针对开展相关研究的迫切需要,总结了机器人自动控制中存在的主要问题,并从单机器人简单动作控制到多机器人复杂动作协调控制,最后到机器人控制精度,进行了问题分析。重点从机器人路径规划,运动过程中的惯性矩控制,多机器人协调控制以及基于多传感器信息融合算法提升机器人控制精度这4个方面出发,对机器人自动控制中存在的主要问题展开论述,并提出了相应的解决方案。     

基于空气倍增的吸附电解净化环保抽烟机设计

针对目前家用抽油烟机存在的抽吸效果差,内部污染严重,无排放气体处理装置等缺点,提出了一种基于空气倍增的冷凝固定、吸附回收、电解分离净化的环保抽油烟机设计方案。并通过建模与理论分析验证了其可行性。     

浅谈有缆水下机器人在海洋石油工业中的应用

随着海洋石油工业迅猛发展,有缆水下机器人(ROV)在海洋石油工业中的应用日益增多。本文结合工程实际,介绍了在海洋石油工业中ROV水下作业的内容,分析了ROV的优点及应用中常见的问题。     

手动插入式变光焊接面罩的制作

用手工操纵焊接器具和焊条进行焊接,用电弧作为热源的焊接方法,称为焊条电弧焊。虽然焊条电弧焊的生产率较低,但很多机械及零部件、运输设备及重要工程结构的生产运行都离不开掌握维护、修复技术的操作者,特别是大型机械设备、焊接工程结构、各种管道和关键零部件等,对焊接技术人员和操作者的修复技能要求更高。而焊接面罩是必要的安全工具。     

方刀架之方头紧定螺钉扭断的处理

车床方刀架之方头紧定螺钉扭断是车床加工经常出现的故障,如何取出扭断的紧定螺钉而又不损坏方刀架,对维护车床及降低维修成本也起着非常重要的作用。并且分析了扭断原因,并指出更换方头紧定螺钉注意事项。     

巧用可调节手用铰刀

可调节手用铰刀用于手工铰制工件上一定孔径尺寸范围内的孔,适于修理、装配工作。其规格有普通型及带导向套型2种形式。普通型（见图1）调节范围从6．5～7．0到84～100共有23种规格。调节范围最小为0-0．5mm,最大为0～16mm。可调节手用铰刀除用于铰直孔外,还有其他2种特殊用途,现介绍给大家,可供同行参考使用、借鉴。     

汽车尾气热能回收系统建模仿真分析

介绍了一种汽车尾气热能回收系统,利用Solidworks进行了建模仿真分析,并利用Fluent软件对汽车尾气管出口处的速度场、压力场和温度场进行了定性的仿真分析。     

永磁同步电动机变频调速的建模与仿真

介绍了永磁同步电动机直接转矩控制系统各个环节的MATLAB／Simulink建模方法,并对系统进行仿真,通过转矩和磁链信号的调节使直流信号变换成基本稳定的交流信号,初步实现通过电压和频率变化从而改变速度。     

高强钢的焊接及工艺试验探究

分析了高强度钢的突出焊接问题,针对这些问题提出了相应的解决措施,并对高强钢焊接进行了试验探究,研究表明:经‘预热+消氢热处理’的焊件比‘不预热+消氢热’处理的焊件强度稍低,而塑性好很多。     

虚拟现实技术在港口机械教育领域的应用研究

现今,虚拟现实技术在21世纪的教育领域产生了巨大的影响。虚拟现实环境能够为使用者提供港口机械教学的直观信息和对各类不同机械的较快和准确的理解。本文研究了虚拟现实技术在港口机械教育中的应用,应用Solid Works与3DS MAX进行了虚拟环境中的机械建模。基于Unity3D引擎构建了虚拟环境下的港口机械教育系统,开发了港机系统界面交互,虚拟拆装交互和漫游交互。系统结合虚拟现实硬件设备,提供了交互的基础,开发沉浸感,呈现一种新的教学模式,提高了港口机械教育的效率,克服了传统教学枯燥的缺点。