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讲述了有关军用机器人概念、起源及发展,并介绍了军用机器人分类及应用领域,除了介绍国外军用机器人,同时对我国军用机器人也作了重点报道,并对军用机器人的未来发展趋势做出来预判,也对军用机器人的研究作出了警告。 相似文献
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随着风电机组功率的扩大,风电塔筒厚度不断增加,传统宽坡口埋弧焊工艺焊接难度加大,焊缝质量和生产效率降低。通过试验,研究风电塔筒用Q345E钢窄间隙埋弧焊性能,发现与传统宽坡口埋弧焊相比,窄间隙埋弧焊能够较大程度地提高焊缝力学性能和生产效率,这对风电塔筒的生产有重要的指导意义。 相似文献
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针对货车油箱的焊接特点与Fronius焊接机器人的焊接特性,采用MIG焊方法,设计了一种新型的油箱焊接机器人工作站,重点对焊接机器人工作站结构进行了新型设计,采用双焊接机器人双工位焊接结构,并配置最先进的激光焊缝跟踪系统,大大提高了生产效率。焊接工作站的工艺实验探究表明,双焊接机器人双工位的焊接方式所生产的铝合金油箱质量符合要求,焊缝力学试验中焊缝的屈服强度、抗拉强度、硬度及延伸率均符合要求,具有一定的市场应用前景。 相似文献
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为了便于矿山焊接作业,提高效率,将不能变光的普通焊接面罩改制成可变光面罩。改制方法简单,改制后的面罩可以有2档可变光,经过试用,效果较好,而且成本低廉,几乎无维修成本,值得推广。这种改制的面罩为纯机械式,无需使用电源、电池,更加节能环保。 相似文献
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实际机械加工中,镗床和插床存在着加工效率低等一系列问题.对镗床和插床刀具进行改进,将原来的单杆单刃刀具改为单杆双刃刀具,明显提高了加工效率.并利用SolidWorks三维建模软件,将镗床单杆单刃刀具改为单杆三刃和单杆四刃刀具.该设计能够显著提高镗床工作效率的. 相似文献
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通过分析电弧在磁场中的受力情况,设计了磁控TIG焊接设备,对设备的工作情况进行测试,可达到预期效果.通过施加横向直流磁场,可以实现电弧的单方向偏移,解决高速TIG焊接中电弧拖后的现象;施加横向交变磁场,可以实现电弧摆动,增宽电弧的加热区域,对解决窄间隙焊接上的侧壁熔合问题有积极的影响. 相似文献
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