基于最小二乘估计的电机测速算法研究

介绍了一种具有速度预估特性的近似最小二乘测速算法.从频率特性分析的角度阐述了该算法在低精度编码器下测速的优势与不足,并通过合理选择拟合点数、设计低通滤波器,改善了测速总模块的频率特性.实验表明,改进后的测试法可应用于低精度编码器下作速度测量,并具有良好的测速表现.     

隔离车盘形制动单元设计计算

介绍了将原用于铁路客车制动系统的盘形制动单元移植到铁路货车的方法和设计理念，重点对移植后的盘形制动的实算摩擦系数、换算闸瓦压力、制动倍率、制动距离等技术参数进行了演算和推演，并对盘形制动移植的可行性进行了分析和论证。     

自动变速车辆档位决策方法综述

从自动变速车辆换档规律的设计出发,介绍了目前自动变速车辆档位决策的方法及其优缺点,得出智能化档位决策方法不仅可以满足车辆动力性和经济性的要求,而且可以满足可驾驶性的要求,它是自动变速车辆的一个重要发展方向.     

微球-微电极一体化测井仪的研制及其应用

文章针对油田使用的微侧向测井仪在测井中探测深度浅、受泥饼影响大,故障率高,测井成功率低,且测出资料不能真实反映冲洗带电阻率的情况以及微球测井仪与微电极测井仪不能组合测井的问题,提出了在微侧向、微电极测井仪的基础上研制微球-微电极一体化组合测井仪的方案,介绍了实现该技术所采取的具体方法和技术特点.对微球-微电极一体化测井仪参数室内测试及现场应用表明,达到了设计要求.     

相干激光测风雷达环行器参量对测程的影响

为了提高激光测风雷达性能,采用数学建模的方法,基于环行器工作原理,分析了环行器出射光束质量,讨论了光束发散角对目标距离处激光峰值光强的影响,提出了环行器光束接收效率定义,研究了发射和接收光轴偏轴度对探测距离的影响。并搭建实验平台,取得远场光斑参量,验证了仿真结果。结果表明,随着出射光束发散角增大,相同作用距离处的相对峰值光强减小;雷达探测距离主要受偏轴角度的影响,mrad量级的偏角会使探测距离减小89.7%。因此,应合理增大光学天线准直倍率,并且设计的角度调节结构精度应优于0.1mrad量级。     

参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制

为解决有人与无人车辆编队中,有人领航车紧急加减速和紧急转向控制输入对无人车跟踪控制的扰动问题,设计了一种参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制算法。通过采集分析历史数据确定控制器扰动的噪声极值,并经过适度放缩得到其鲁棒边界。设计抑制该扰动的局部反馈鲁棒控制器,并通过贝叶斯优化的方法实现鲁棒边界等控制器参数自优化。基于混合整数线性优化的方法预测有人领航车未来轨迹,并设计鲁棒模型预测控制器实现无人车对有人领航车的跟踪控制。仿真和实车试验结果表明：所设计的鲁棒模型预测控制器在跟踪精度方面相比于传统模型预测控制器有明显的提升;同时该控制器有效地抵抗了来自有人领航车紧急加减速和紧急转向控制输入、无人跟随车系统模型不确定性和外部环境的扰动,振荡情况明显改善,提高了系统的鲁棒性。     

上保护层无煤柱开采瓦斯治理技术在大湾煤矿的实践

大湾煤矿经现场实践,通过改变采空区的瓦斯流动方向,成功的利用无煤柱开采技术,有效地解决了上保护层110208综采工作面回采期间的瓦斯问题。     

污水回收工艺的改进

油水井中的洗井液，沉降罐、缓冲罐、注水罐的污水，压力过滤罐的反冲洗污水等都含有大量的乳化原油、机杂、泥沙、碎屑等，直接进入８００ｍ＾３污水池后由泵提升进入污水一次沉降罐，形成恶性循环，使污水处理的负荷增大，水质变差，通过工艺技术改造，使待处理的污水经过三级沉降，进入８００ｍ＾３污水池，泵入污水一次沉降罐，使液量均匀，水质变好。同时对污水池、压力过滤罐进行了流程改进和设备改造，使水处理工艺、设备更加     

虚拟现实在安全评价中的应用

探讨了虚拟现实技术在安全评价中的应用。通过介绍虚拟现实技术(VirtualReality)的概念、基本原理、应用范围,结合虚拟现实的发展趋势,提出了安全评价中应用虚拟现实技术的体系结构、方法及关键技术。最后应用实例,证明虚拟现实系统应用于化工安全评价是可行的。     

硝基苯催化加氢制苯胺的安全技术分析

介绍了苯胺生产的工艺流程,结合事故实例对生产过程中的介质危险、过程危险、装置危险进行了剖析,提出了保障苯胺装置安全生产的具体措施.