绳索取心技术发展情况

概述绳索取心钻探具有以下优点:●减少起下钻具的次数与时间,从而提高效率,延长钻头寿命与钻杆寿命;●岩心采取率高,岩心品质好;●绳索取心组合是一种满眼钻具,有利于减少钻孔弯曲;●降低钻工劳动强度。     

绳索取心钻进技术讲座

岩心钻探目的是为了获得地质资料——岩矿心，提钻取心是惯用方法，随着金刚石岩心钻探事业的迅速发展，升降钻具成为最花费时间的一项辅助工序。根据钻孔深度和钻进方法的不同，岩心钻探过程中，一般纯钻时间和升降钻具时间各占30～40％左右，尤其是钻孔越深，升降钻具所花费的时间越多；同时，它又是机械化程度差，劳动强度大的辅助工序，所以，减少辅助工序时间，增加纯钻时间，提高钻进效率，最有效的途径是减少升降钻具时间。为此采用了不提钻取心钻进法，它又分为绳索取心和反循环连续取心。所谓绳索取心钻进，就是在钻进过程中，当岩     

工程量清单计价预算在项目成本分析中的应用

自改革开放以来,尤其是上世纪九十年代以来,我国的建设工程市场发展迅速。过去,项目的工程造价往往单一地依据国家或行业的定额标准,采用概预算的方式进行成本分析与定价管理。但是,工程定额一般是按照所在地区的行业普遍水平进行指定的,同时并没有根据市场进行适应性的变化。施工企业采用概预算的方式进行成本分析,往往无法获得精确地商务信息,不利于加强施工企业自身的竞争力,也不利于企业成本管理的改进。因此,采用更接近实际发生成本的工程量清单计价法进行成本分析,如今已经被不少施工企业所采用。     

基于嵌入式系统的智能灭火车模型

利用基于ARM9的嵌入式Linux系统,设计搭建一个具有良好人机交互性能的智能灭火车系统,它能够实现自动检测、识别、定位火源,并自动导航,到达灭火区域后自动灭火。从系统的总体架构及组成模块、嵌入式系统开发、基于WLAN的监控界面设计来介绍整个系统。该系统能使火灾得到及时发现并扑灭,达到防灾减灾的目的。     

徐州老东门革命旧址的保护与利用

一、历史沿革 徐州老东门意为古代徐州东边的城门,最早可追溯到唐贞观年间,曾是内城河衙门.到了明洪武年间,徐州内城修筑城墙,老东门才真正出现.到民国时期,徐州内城被拆除,老东门也不复存在.抗日战争初期,日本人在老东门附近修建的日本领事馆和挥部等建筑,是老东门革命旧址建筑群的雏形,后来战争期间,少有新建筑兴建,老东门建筑群的规模也变化不大.解放战争期间,老东门被国民党扩建为警备司令部,建筑群初见规模.新中国成立后,这里一直作为解放军某军的军部,在此期间也进行了大规模的改扩建,最终形成了如今的规模.     

商业化历史街区评价体系研究 ——以北京南锣鼓巷历史街区为例

笔者基于公共空间活力营造的视角,运用文献资料法、层次分析法等,构建综合评价体系,得出一个包含3个维度和12个详细指标的评价体系,并据此指标体系应用于北京典型商业化历史街区——南锣鼓巷进行实证研究,探寻商业化历史街区活力的优化策略.笔者试图通过构建商业化历史街区空间活力的评价体系,旨在对历史街区的更新与保护起到积极的指导作用.     

绳索取心钻进技术讲座

一、绳索取心钻具1．绳索取心钻进对钻具的技术要求：绳索取心钻进必须具有既能取心又能在钻杆内升降内管，所以绳索取心钻具和普通金刚石小口径钻具不同，它除了能够实现单动和卡取容纳岩心外，还必须完成下列主要动作。（1）内岩心管能从钻杆内下到外岩心管中的预定位置并悬空单动，防止钻讲过程中内岩心管向上串     

参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制

为解决有人与无人车辆编队中,有人领航车紧急加减速和紧急转向控制输入对无人车跟踪控制的扰动问题,设计了一种参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制算法。通过采集分析历史数据确定控制器扰动的噪声极值,并经过适度放缩得到其鲁棒边界。设计抑制该扰动的局部反馈鲁棒控制器,并通过贝叶斯优化的方法实现鲁棒边界等控制器参数自优化。基于混合整数线性优化的方法预测有人领航车未来轨迹,并设计鲁棒模型预测控制器实现无人车对有人领航车的跟踪控制。仿真和实车试验结果表明：所设计的鲁棒模型预测控制器在跟踪精度方面相比于传统模型预测控制器有明显的提升;同时该控制器有效地抵抗了来自有人领航车紧急加减速和紧急转向控制输入、无人跟随车系统模型不确定性和外部环境的扰动,振荡情况明显改善,提高了系统的鲁棒性。     

基于双参数自适应优化的无人履带车辆轨迹跟踪控制

为解决定参数轨迹跟踪控制器工况适应性差的问题,基于改进粒子群优化(IPSO)、多层感知机(MLP)算法,设计一种双参数自适应优化的无人履带车辆轨迹跟踪控制算法。离线状态下,基于采集的实车数据,以轨迹跟踪的高精度、高稳定性、低时间成本为目标,利用IPSO算法构建了不同运动基元下的最优参数组合数据集,并以运动基元类型和车速等为特征向量,控制时域长度、时间步长为标签,采用学习率自适应优化算法完成MLP神经网络模型的训练。在线状态下,根据规划层下发的轨迹信息和车辆状态反馈信息,由MLP神经网络输出预测的最优控制时域长度和控制时间步长,作为双参数输入到模型预测控制算法中,完成自适应轨迹跟踪控制。基于ROS-VREP的联合仿真和基于双侧独立电驱动履带平台进行实车试验。研究结果表明,在包含大曲率转向的综合工况下,与相同计算时间成本的定参数轨迹跟踪控制算法相比,所设计的轨迹跟踪控制器横向偏差均值、航向偏差均值以及转角变化率均值分别降低了30.5%、17.2%、7.8%,证明了算法的可行性和有效性。     

水城队使用硬合金钻头孔底反循环钻进法采取脆碎矿心的初步报导

贵州省水城509队自从55年建队到现在已有两年的时间,但因矿区地质构造复杂,岩性变化太不易掌握,到目前为止岩矿心采取仍很困难,经常有打掉矿层和岩矿心采取率不能满足国家要求报废钻孔的情况,据统计57年上半年该队需要补斜的钻孔共有24个（其中包括56年8个钻孔）给国家造成巨大的损失,但在使用孔底反循环钻具后（水城队侯振山老师傅所创造）,据4个工区6个机场的不完全统计,在五、六、七级灰岩中用91—110公厘合金钻头钻进,纯钻时间12小时共进尺84.43公尺,取得岩心77.29公尺采取率达到90％机械钻进效率0.64公尺/时,基本上解决了脆破碎及松软地层岩矿心采取问题,代替了无泵钻具和双层岩心管,而且提高了钻进效率,但