基于TMS320F28069的自平衡机器人控制系统设计

通过分析自平衡机器人的工作原理,设计了自平衡机器人控制系统的硬件电路.将TI公司研制的TMS320F28069作为主控制器,利用外围电路控制自平衡机器人保持自身平衡,并完成前进、后退和转向运动.最后,采用PID控制算法对自平衡机器人的姿态角和电机转速进行闭环控制,大大提高了控制精度.     

基于微电压调节的太阳能充放电系统设计

基于微电压调节的太阳能充放电系统,是以微控制器LPC1114为核心的太阳能电池板充放电电路,是实现高效率的智能充放电设计方案。微电压调节理论整合了经典电压回授法和多种太阳能最大功率点追踪思想,利用简单合理的DC／DC平衡技术,充分考虑系统功耗等问题,以简单的电路设计和创新的软件思想实现更高效率的太阳能系统。随着能源危机的加剧,高效率、低成本的太阳能系统备受社会关注,其在民用、交通等领域的运用也更加重要。     

中职学校提高《数字电路》课程教学质量的探讨

《数字电路》是中职电类专业的一门专业基础课程。结合目前中职学校教学现状中存在的问题,如何让学生把这门课学好,笔者从精选教材、课堂导入、教学手段、考核评价等方面进行了探讨。指出了只有充分激发起学生的学习兴趣和学习积极性,才是提高教学质量的关键。     

轮胎成型机旋转密封技术研究

在经济全球化的背景下,随着我国轮胎生产技术的提高,轮胎企业和世界汽车工业的迅猛发展,我国轮胎的生产量不断增加。近年来,随着轮胎生产技术不断提高,轮胎成型机科技成果不断涌现,消费者对于轮胎的耐用性、安全性、舒适度和环保方面更加优质的产品的需求不断增加。本文对轮胎成型机旋转密封的结构、系统稳定性以及使用寿命进行简单介绍,讨论了机械结构的工艺性和稳定性。     

Boosting the Microbial Electrosynthesis of Acetate from CO2 by Hydrogen Evolution Catalysts of Pt Nanoparticles/rGO

Catalysis Letters - Microbial electrosynthesis (MES) is an effective approach to driving the CO2 reduction to multi-carbon organic products using renewable energy. In this work, the MES of acetate...     

深层入岩钻孔灌注桩干成孔作业下的后注浆技术的研究

在极软岩的地质条件下,采用自创的新型注浆设备,通过不同入岩深度及成桩措施进行桩基施工,根据静载荷试验进行分析对比,得出入岩深度增加和后注浆对桩基沉降量的影响及自创注浆设备的实用性.     

蛙跳式充电的无人机自主巡线技术与系统(一):基于GPS/RTK的无人机自主定位

为解决无人机巡线过程中的续航难题,设计实现基于蛙跳式充电的无人机自主巡线系统.作为第一部分,本文基于GPS/RTK的无人机自主定位展开研究.首先,针对南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,搭建了蛙跳式充电平台,以提高无人机的续航能力;然后,为保证无人机能按预设航迹进行自主导航,并准确降落到地面平台进行充电,对无人机GPS/RTK组合导航模块中自主巡线关键技术进行了研究;最后,分别对巡线技术中姿态解算、加速度补偿及延时补偿这3个主要环节进行实验仿真.实验结果表明:姿态解算算法可以准确地估计无人机在飞行中的飞行姿态,并能适时快捷地补偿运动加速度;延时补偿算法能有效地解决定位传感器延时的问题;在气压计输出高度数据不健康时,系统能识别数据的健康状况,并自动融合GPS输出的高度数据.因此本文提出的方法和研究结论对无人机的自主巡线有着重要的工程指导意义.     

挤压变形对Mg95Zn4.3Y0.7合金组织和性能的影响

研究了在250℃、不同挤压比下挤压变形对Mg95 Zn4.3 Y0.7合金组织及性能的影响。结果表明，Mg95 Zn4.3 Y0.7经过挤压变形后，合金中晶界处的共晶相破碎，弥散分布至晶粒内部，并且晶粒显著细化。同时，随着挤压比的增大，晶粒细化程度增加，合金的力学性能单调增加。当挤压比为16时，合金晶粒尺寸为5-8μm，抗拉强度为288.9MPa，显微硬度HV值为117.8。     

Robust,healable and hydrophobically recoverable polydimethylsiloxane based supramolecular material with dual-activate hard segment

Science China Technological Sciences - In this paper, a novel dual-activate hard segment strategy is proposed for the fabrication of polydimethylsiloxane (PDMS) based supramolecular polymer...     

多元醇稀释法制备环糊精包裹白藜芦醇的工艺研究

传统的环糊精包裹活性物的制备工艺都是以有机溶剂作为溶解活性物的载体。本研究使用化妆品中常用的多元醇代替有机溶剂,首次采用多元醇稀释法操作工艺。以白藜芦醇为活性物代表,用多元醇溶解,稳定高效地将活性物包埋于羟丙基-β-环糊精中,很好避免了有机溶剂残留的问题,并进行稳定性测试,采用光学电子显微镜观察析出物结构。采用高效液相色谱对多元醇稀释法环糊精包裹白藜芦醇水溶液中的白藜芦醇含量检测。采用红外光谱法、紫外光谱法和透射电子显微镜对其进行表征。本研究创新的多元醇稀释法工艺与传统工艺在包裹率、稳定性、溶解度等保持一致,并能成功应用于化妆品开发。