伺服控制系统中模糊免疫PID控制器设计

设计一种基于FPGA平台的模糊免疫PID控制器的硬件实现方式,该控制器将模糊免疫PID算法的抗干扰性、鲁棒性与硬件实现的实时性有效的结合起来,提高了伺服控制系统的性能.首先对模糊免疫PID算法进行了介绍和数学推导,然后采用离线计算,在线查找表的方法实现模糊免疫控制.基于Verilog语言设计PID控制器,完成时序仿真测试.数据表明控制器设计过程合理,仿真结果正确,改善了传统PID控制器的性能,是小型系统智能控制一种新的有效途径.     

数值解析法在水库调洪演算中的应用研究

从水库蓄泄关系和水量平街方程出发。将数值计算方法应用于水库调洪演算中，采用精度较高的四阶龙格一库塔法求解水库水量平衡徽分方程与蓄泄关系；计算时采用拉格朗日插值法将库容曲线及蓄泄曲线解析化。从而实现水库调洪演算。研究结果表明：应用数值解析法进行水库调洪演算方便简捷、精度高、收敛快、计算方法灵活、易于程序设计。论文提出的数值解析法可适用于变时段、变动泄流方式等各种复杂调度方式情况下的水库调洪演算。并具有较强的实用价值。     

酸性磷类-螯合-中性萃取剂三元协萃UO_2~(2+)的研究

本文对酸性磷类-螯合-中性萃取剂三元协萃UO_2~(2+)进行了研究。萃取反应及萃取平衡常数可分别表示为 UO_2~(2+)+H_2A_(2(0))(?)UO_2A_(2(0))+2H~+ UO_2~(2+)+2H_2A_(2(0))(?)UO_2(HA_2)_(2(0))+2H~+ UO_2~(2+)+H_2A_(2(0))+B_((0))(?)UO_2A_2B_((0))+2H~+ UO_2~(2+)+2H_2A_(2(0))+B_((0))(?)UO_2(HA_2)_2B_((0))+2H~+ UO_2~(2+)+2HL_((0))+B_((0))(?)UO_2L_2B_((0))+2H~+ UO_2~(2+)+H_2A_(2(0))+HL_((0))+B_((0))(?)UO_2(HA_2)LB_((0))+2H~+ UO_2~(2+)+2H_2A_(2(0))+HL_((0))+B_((0))(?)UO_2(HA_2)(H_2A_2)LB_((0))+2H~+     

滞洪水库中堤稳定计算及筑堤参数的确定

滞洪水库中堤共进行５种工况下的堤坝抗滑稳定计算，结果为中堤是抗滑稳定的；渗透稳定计算结果为坡脚附近可能产生渗透破坏，在坡脚附近洪进行坡处理可以解决这一问题；计量普非粘性土，筑堤参数数据《堤防工程设计规范筑》确定。     

线圈型电磁发射器磁场构型的设计与分析

在线圈型电磁发射器的设计中,驱动线圈磁场构型的设计是基础和关键问题.提出磁场构型的概念和设计准则,推导出线圈型电磁发射模型的加速力表达式,通过有限元方法仿真分析了不同厚长比矩形截面螺线管线圈的磁场形态,考虑驱动线圈与抛体之间的互感及作用力随位置变化的趋势,比较不同截面形状螺线管线圈的磁场构型,同时计算截面形状对作用力的...     

自主转向悬挂式独轨车的智能控制

介绍一种新型自主转向悬挂式独轨车智能控制系统,详细给出了射频识别技术和GPRS技术在系统中的应用,描述了车辆在轨道行进中如何实现转向、路标识别等智能控制,最后用模拟实验证明了本系统的有效性.     

城市更新中的空间织补与保留——上海田子坊的空间形态与场所特质研究

本文以上海田子坊为分析案例,从田子坊的发展历史中寻找该场所的历史特征,通过具体织补、保留不同特征的空间形态,完成对历史建筑场所中精神性与物质性的同步延续。     

离心泵作透平流体诱发内场噪声特性及贡献分析

对某离心泵作透平流体诱发的内场噪声特性进行数值计算和试验研究。在典型流量下,采用雷诺时均方法获取壳体壁面偶极子声源,并利用边界元方法(Boundary element method,BEM)求解出壳体偶极子源作用的流动噪声,基于有限元结合边界元的声振耦合法(Finite element method/boundary element method,FEM/BEM)计算出流体激励结构振动产生的内场流激噪声及考虑结构振动的流动噪声,分析不同性质噪声源的频谱特性,同时评估内场声源在各个频段下的贡献量。借助水听器对透平出口进行流体声学试验,获得了噪声的频谱特性。结果表明,离心泵作透平出口流体诱发噪声主要集中在中低频段,小流量工况低频噪声特性增强。壳体声源作用下考虑结构振动流动噪声的计算结果与试验结果在较大流量下吻合较好。壳体偶极子作用的流动噪声对内场噪声的贡献最大,其次是考虑结构振动的流动噪声,流激噪声对内场噪声贡献最小。结构的影响使得二阶叶频处声压增加,其余离散频率及宽频处声压均有所降低。该研究结果为低噪声叶轮机械设计提供了一定的参考。     

球形封头的应力分布研究

对一台压力容器的球形封头应力分布进行研究,在研究方法上采用理论分析、数值模拟和试验测定三者相结合的方式。在理论方面,通过薄膜理论计算球封头相应测试点的薄膜应力。在试验方面,采用电测法对其测点的应力进行了测定。在数值模拟方面,利用ANSYS软件对其应力进行数值模拟。对三种应力分析方法进行对比分析研究,探讨了球形封头的应力变化规律及其影响因素,验证了封头的应力计算方法,对压力容器封头应力的测定具有指导意义。     

爱在工地

一年时间里,中铁十四局集团京沪高铁项目部二区利用工余时间接连举办了四场婚礼。这是四场因京沪高铁工程建设而被推迟了半年的婚礼。时圣绪、胡远征、王伟和代金勇,四位年轻技术员在参建京沪高铁的日子里,把汗水洒在工地,也收获了珍贵的爱清。