基于表格技术的软PLC梯形图编辑软件

本文设计了一种能用于PLC梯形图编辑的表格类,并采用C++语言成功开发出了软件.该软件的优点在于梯形图器件单元所占表格大小可任意设定,器件数量没有限制,编辑界面可直接设置参数,能直观表达任意复杂的PLC梯形图应用.     

基于龙伯格观测器的感应电机预设性能位置跟踪优化控制EI北大核心CSCD

考虑暂稳态约束、控制参数优化及参数摄动和负载扰动等对感应电机位置跟踪控制性能的影响,本文提出了一种基于龙伯格观测器的预设性能优化控制方法.首先,针对电机转子磁链在实际中不可测的问题,采用龙伯格观测器对其进行了快速准确的估计.其次,基于反步法完成感应电机位置预设性能控制器的设计,基于变增益指数趋近律完成感应电机磁链滑模控制器的设计,通过构造干扰观测器对电机系统中由参数摄动和负载扰动引起的不确定项进行观测,实现了对系统给定值准确的跟踪控制.再次,将遗传算法(GA)与改进的粒子群优化(IPSO)算法相结合,对所设计的控制器参数进行优化整定,进一步提高了系统的收敛速度和稳态精度.基于李雅普诺夫稳定性理论分析表:所设计的控制器能够保证位置跟踪误差一直处于预设边界内,且整个闭环系统是全局一致有界稳定的.最后,通过仿真和模拟实验对比分析验证了本文所提方法的有效性及在实际电机系统中应用的可行性.     

相变贮能材料节能效果的计算方法

对相变材料用量及节能效果进行了理论计算,所得结果具有指导意义.     

应用模糊综合评判法确定安全评价过程中的关键设备

介绍了模糊数学的基本理论以及模糊综合评判模型,探讨了模糊综合评判法在评判关键设备方面的应用,并给出了具体的应用步骤.通过常减压工艺中关键设备评判的实例应用,将安全评价过程中设备关键程度这一模糊信息进行了量化评判和关键程度排序,并确定各设备的关键程度,结合传统安全评价定性、定量评价方法,在安全管理过程中合理选择控制、消除事故发生的措施.     

综放面运输顺槽沿空留巷回采实践与探讨

介绍了谢桥煤矿1211(3)综放面运输巷采用沿空掘巷、锚网支护时出现的问题,分析了问题发生的原因主要是留窄煤柱的巷道矿压显现比较明显,支护参数选择得不合理,致使运输顺槽严重变形。通过提高运输顺槽的支护密度,增加锚索的长度,加大超前支护距离等措施,逐步保持了巷道顶板的完整,降低了顶板的下沉速度和下沉量,取得了很好的效果,使该面创造了谢桥煤矿综放工作面单面月产最高记录。     

滴水崖记游

滴水崖,是我一直久久向往的旅游圣地,读明清城固县志,皆云县西北八十里有山,其山高峻,山后有滴水崖,洞在山腰,流泉涌出,洞口建庙宇,庙前危崖壁立,古木参天,有瀑焉。 丁丑年七月八日,终于有幸游览一回。 泉从洞出,洞入山腹,泉洞合一,走近洞口,凉意扑来,外面三十多度的暑热退去。脱鞋赤脚入水,冷寒刺骨。进洞处极狭,直径仅约70厘米,屈背低头而行四、五步,头顶洞壁渐高,人可直立。左右亦宽,可并行四五人。洞内幽暗如夜,烛光似豆。脚下水更寒彻,洞中温度骤降,周身肌肤生寒,如入冷库。复淌没足浅水直行二十余步,至一片哗哗水声处,向导说到了滚龙石前。举烛照去,只见一堆圆石挤卧     

基于响应表面法的电缆终端结构和材料参数优化

在对电缆终端的尺寸参数和材料特性进行优化时,若目标函数和约束条件不存在显示函数关系,需采用随机类优化算法进行多次有限元求解,从而产生优化过程迭代次数多、计算效率低的问题。文章使用响应表面法(RSM)先构建出较精确的响应表面模型,以显示的函数表达式描述出目标函数和约束条件与设计变量的关系,然后采用优化算法对含有非线性约束的优化问题进行求解。这样的优化过程大大减少了有限元计算次数,提高了计算效率。     

人工免疫系统的研究与应用

阐述了人工免疫系统的概念和基本原理,从理论研究和应用研究两个方面介绍了近年来人工免疫系统的发展状况,总结了人工免疫系统存在的基本问题,并对其今后的发展趋势进行了展望。     

液化气单一燃料电控发动机的起动控制策略

分别在初始温度为9℃、15℃、20℃的条件下对LPG发动机的冷起动特性进行了试验研究,并与汽油发动机进行了对比。试验结果表明:LPG发动机成功起动所需的混合气浓度比汽油发动机的稀。汽油发动机首次着火循环所需的起动初始脉宽约是稳定怠速时的6.9倍,LPG的为2.5倍;由于较低的充气效率,发动机使用LPG燃料成功起动时的初始节气门开度及能够稳定在怠速转速下的节气门开度比使用汽油燃料的大。与汽油发动机相比,LPG发动机具有较好的起动特性。