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非线性系统测量数据丢失时的一种粒子滤波器算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对在工程实践中发生的测量数据随机丢失情况,提出了一种应用于非线性系统的滤波方法,该方法将基于序贯重要性采样的粒子滤波器应用于非线性、非高斯系统状态的在线状态估计。首先将测量数据丢失描述成满足一定条件概率分布的二元开关序列;然后基于似然函数设计方法,设计出测量数据丢失时的粒子滤波器算法;最后用本文方法对倒立摆系统状态估计进行了仿真。仿真实验表明,测量数据丢失时的粒子滤波器算法是有效的。 相似文献
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为了减小气井生产数据采集中存在的误差,在对生产数据进行应用之前,需要对数据处理.采取数据平滑算法和小波变换方法相融合的数据处理方法,采用五点二次平滑法对生产数据进行多项式的最小二乘拟合,在确定性成分的基础上确定权系数{w<,i},剔除生产数据中的干扰数据.利用Ddubechies正交小波计算考模,实现流量信号的多尺度小波分解和重构;采用多分辨分析算法对流量信号进行分解和重构,可消除噪声,提高精度. 相似文献
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在基于区域的匹配方法中,匹配窗口一般是方形或长方形,如果存在变形,如旋转等,匹配将变得十分困难。提出了一种基于圆形窗和HNCC的匹配方法,首先把实时图分成几个方形窗口,以方形窗的内切圆作为匹配窗口,利用提出的HNCC方法在参考图中找出这些小窗口对应的控制点,并进行一致性检查去除误匹配点。根据坐标的转换模型和最小二乘方法,求出参考图与实时图的对应坐标关系。与现有的基于特征的匹配方法相比,此方法很容易得到控制点而不需要图像中有明显的特征,同时此方法简单、有效、容易理解。仿真试验证明了此方法的有效性。 相似文献
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结合小波与增量符号相关的鲁棒图像匹配 总被引:2,自引:0,他引:2
结合小波变换和增量符号相关提出了一种有效的鲁棒图像匹配方法。将实时图和基准图做小波分解以获得粗尺度的平滑图像;利用相邻像素间灰度的升降对所获得的平滑图像进行二值化重新编码;匹配二值化后的实时图和基准图,找出前者在后者中的坐标,进而确定实时图在基准图中的位置,以完成匹配。小波分解能有效的去除噪声并能大大提高匹配算法的实时性。增量符号相关方法对图像灰度值的变化不敏感。因此,二者相结合不仅有效的解决了存在噪声干扰、阴影混入(块误差)和部分遮挡等影响下的图像匹配问题,且与传统匹配方法相比,匹配速度提高了约10倍以上。理论分析说明了方法的可行性,多组实验显示了其有效性。 相似文献