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文章针对虚拟轴机床的双摆角铣头位置伺服系统,将小脑模型关节控制器(CMAC)与滑模变结构控制相结合,设计了基于小脑模型关节控制器(CMAC)的神经元离散滑模控制算法并进行了实验研究。实验结果表明,采用这种控制策略不仅极大地降低了常规滑模变结构控制中的抖振现象,且具有良好的动、静态性能及较强的鲁棒性,实现了虚拟轴机床双摆角铣头快速、准确的位置伺服控制。 相似文献
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三圆盘非线性扭振系统的内共振 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了具有平方非线性三圆盘扭振系统的数学模型,应用非线性振动平均法,求得了系统满足双重共振条件的一次近似及对应的稳态解。求得了用椭圆函数表示的系统内共振条件下无阻尼自由振动的解析解,指出系统有能量交换现象,存在周期运动、概周期运动以及调幅调相运动。 相似文献
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以灵芝作为固态发酵豆渣的菌种,对发酵过程中的活性成分(多酚、异黄酮、三萜)及抗氧化特性(总还原力、羟自由基清除力、DPPH自由基清除力、ABTS+自由基清除力)进行研究。结果显示:豆渣经灵芝发酵后,三萜及多酚含量升高;糖苷型异黄酮在发酵前期(第1天~第5天)转化为苷元型异黄酮,发酵中后期(第5天~第11天),4种异黄酮含量降低;发酵后,菌质的抗氧化能力发生变化,其中发酵后菌质的DPPH自由基清除力、羟自由基清除力、总还原力提高,ABTS+自由基清除力下降。灵芝发酵豆渣后,豆渣的活性成分及抗氧化活性得到提高,可以作为一种天然的抗氧化剂。 相似文献
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330.