基于霍夫变换与最小二乘法的车道线检测方法

基于传统图像处理方法,利用图像预处理、ROI分割、霍夫变换和最小二乘法等技术进行车道线检测。对图像进行预处理,图像预处理包括对图像二值化;然后通过高斯滤波对图像进行边缘检测。为提高执行效率和和提高准确性,使用15°俯视角度下显现的ROI区域进行检测,并利用霍夫变换检测车道线。通过设置阈值和参数调整,得到车道线的峰值点,并使用最小二乘法拟合直线。在图像中绘制检测结果,包括车道线和霍夫变换峰值点。使用该方法,对高速道路、城市道路、省道等3种路线上的5个实验组进行实验,其中高速道路和省道的准确率分别为95%、98%,城市道路的准确率为75%。结果表明：所提方法在特定环境下能够较为有效地检测车道线,具有较好的鲁棒性和准确性。     

青海省德令哈市城镇化进程中的土地利用问题研究

根据德令哈市根据2010年第二次土地利用现状调查数据,在城镇地籍数据库的基础上,系统分析德令哈市土地利用现状和变化,通过对德令哈市城镇土地利用现状和城镇化率进行分析,指出德令哈市城镇化进程中土地利用存在的问题。     

基于RTX与反射内存的实时支撑系统设计

随着半实物仿真系统的发展,基于Windows+以太网的仿真模式不能满足仿真系统对实时性的要求,为达到提高仿真系统整体实时性的目的,采用了基于RTX+反射内存网的模式,改进了仿真系统的运行平台和数据传输模式,改进了仿真设备的接入方式,规划了改进模式后的仿真框架,搭建了该模式下的示例工程。该系统的仿真步长可以达到1 ms以内,能够满足半实物仿真的需求。     

电脑在建筑画上之应用

电脑建筑画的创作与传统的手工建筑画制作步骤有一定的差别,首先要正电脑中建立一个三维的电子几何模型(简称三维模型),然后根据实际需要进行颜色定义、表面定义、灯光定义,当然还要定义视点角度,再就根据实际比例调节材料的比例,为加强逼真效果,还可加入人物、绿化、天空背景或窗外景色等,若软件功能强的还可加雾气等特殊效果,当这些工作完成后就让电脑按所定视点角度去运算合成各种材料、颜色及灯光,依赖于你的硬件配置及所选图象     

离心杂质泵中汽蚀现象初探

介绍了杂质泵汽蚀机理及现象，简述了汽蚀的研究进展，从流体介质、泵的设计参数、泵的材质以及安装高程等方面。分析了影响杂质泵汽蚀的主要因素。并就泥泵汽蚀研究方法提出了建议。     

大型风电叶片模具分布式翻转同步控制系统

针对风力发电叶片产业的迅猛发展，搭建CAN总线分布式液压翻转控制系统，分析变频调速与机械结构运动关系以及虚拟主令式PID控制方案，以满足叶片模具翻转系统的同步性和翻转平稳性要求。     

表孔弧门液压启闭机运行问题及其原因分析

沙溪口表孔弧门是我国第一个采用斜拉式双缸液压启闭微机操作的水电站。多年运行发现：启闭机不能按规定在任意位置持住，活塞杆弯曲拉毛严重，同步性能差，活塞密封圈老化快，寿命短等，文章分析了产生这些问题的原因。     

酶转化人参皂苷中间产品Rg3皂苷的分析

酶法改变Rb1、Rb2、Rc、Rd等人参二醇类皂苷制备低糖基次生皂苷,中间产品的主要成分除Rh2皂苷之外,还含有Rh3、Rh1、Rg3等稀有皂苷.以人参皂苷Rg3为目标,采用柱层析的方法来分离其中间产品,从43 g样品中分离得到Rh2组分19.2 g,Rh3组分2.42 g,Rg3组分4 g,并用沉淀方法提纯Rg3.通过HPLC检测,人参皂苷Rg3有20-R型和20-S型异构体,54%为20（R）-Rg3,46%为20（S）-Rg3.     

交错并联磁集成Buck变换器本质安全性输出纹波电压的分析

为了使Buck变换器以较小的电感达到期望的输出纹波电压指标并满足本质安全要求,将交错并联磁集成技术应用到Buck变换器中,通过合理设置耦合系数,可以增大等效电气电感,同时减小等效本质安全电感,解决了电气指标要求大电感而本质安全特性要求小电感的矛盾。按电感的大小将Buck变换器分为四个工作区域,比较各个区域的最大输出纹波电压,并分析出纹波电压与电感、占空比及负载电阻的关系,得出应在最小占空比与最小负载对应的电感和最小占空比与最大负载对应的电感之间设计变换器。最后通过仿真和实验验证了理论分析的正确性。     

六自由度专用车研究

介绍了用于船舶导管安装的六自由度专用车的工作方式及结构布置,给出车体行走装置的计算方法。