四轴数控加工中心加工圆柱凸轮的计算处理方法

介绍在四轴数控加工中心上加工圆柱凸轮的计算处理方法,其中包括图形变换、等距曲线、插补方法、误差分析和编程等。     

磁流变无级调速技术的研究

磁流变液(MRF)是一种新型智能材料,介绍了一种磁流变无级调速器(MRCVT),对其恒转矩特性和动态响应进行了试验研究。提出MRCVT对不同工作负载的调速方式,并进行了各种调速方式和节能比较试验。试验证明,MRCVT调速具有控制简单,控制功率小,调节范围宽,调速平稳等一系列特点。     

基于模块化关节的机器人结构设计和运动学分析

提出三种模块化转动关节,详述它们的结构参数,并用这三种模块化关节装配了写字机器人,对其进行运动参数 计算、运动学分析和写字的模拟实验。结果表明,提出的三种模块化关节在一定范围内能较好地实现模块化机器人的运 动功能。     

综合成形修整器的控制方法及其修形特性研究

针对金刚石滚轮对ＣＢＮ砂轮修形中存在的磨粒破坏、砂轮的磨削力大的因素,提出一种既具备滚轮的高效,又可实现在线修形的综合成形修整器。通过调节滚轮、修形砂轮及ＣＢＮ砂轮之间的相对速度和修形压力,达到控制滚轮的磨损量,提高修形效率和复映精度的效果。     

斜齿特形插齿技术的研究

发展了斜齿特形插齿刀设计制造新方法。利用数值模拟法根据插齿刀齿形计算铲磨砂轮廓形,并能进行逆运算以验证计算结果的正确性。试验证明该方法用于斜齿特形插齿是可行的。     

双缸液动平面七杆机构内力计算式推导

本文在介绍了双缸滚动平面七杆机构的结构与组成的基础上,对该机构各铰点、外载作用点的位置坐标和各运动杆件、部件的受力状况作了详细分析,进而导出了在特定外载作用下,该机构各铰点内力和液压缸内力的通用计算式。