ROV的研发现状及发展趋势

介绍了遥控式水下机器人（ROV）的系统组成及其特点;对国内外ROV的发展情况进行了概述;分析了当前ROV研究中的关键技术,包括运动控制、导航定位、视觉传感、水下潜航体及仿真技术;进一步探讨了ROV的发展趋势;最后对ROV在军事及民用上的应用情况及前景进行了总结和预测。     

高压脉冲放电等离子体技术处理饮用水

介绍了高压脉冲放电等离子体技术用于水处理的作用机理、装置组成和处理流程,对影响处理效果的因素进行了分析.     

BN/EG纳米流体热导率影响因素的实验研究

以不同尺寸的BN纳米粒子及自制的BNNTs为添加物,通过两步法制备了不同体积分数的BN(140nm)/EG、BN(70nm)/EG及BNNTs/EG纳米流体,利用瞬态热线装置测试了其热导率,研究了添加物体积分数、长径比、尺寸、聚集形态、流体温度及分散剂等因素对纳米流体热导率的影响规律。结果表明,纳米流体热导率随纳米粒子体积分数、纳米粒子尺寸、纳米粒子长径比、流体温度的增加而增加,纳米粒子松散的链状聚集比紧密的云状聚集更有利于提高基液热导率,分散剂的加入不同程度降低了纳米流体热导率增加量,但降低幅度不大。     

一种简便易行的精确测量零件凸面弧长的方法

介绍了一种精确测量零件凸面弧长的较简便易行的方法。将塞尺薄钢片经特殊装夹后用线切割成型,作为测量标尺,用读数显微镜将其校准。之后将该标尺附于要测量的凸面上,再次利用读数显微镜并根据标尺校准值测出凸面弧长。     

野战叉车中传动轴布置与选型计算

通过对万向传动轴布置形式的研究,比较了野战叉车的中传动轴在铰接转向与前车架调平工况下中传动轴最大伸缩量、传动角计算方法与其他工程机械的异同。并利用所述计算方法分析计算了我国某型野战叉车中传动轴的选型数据。     

履带轮式装载机转向性能仿真与实验研究

介绍了履带轮结构的基本组成以及其转向、行驶原理;建立了履带轮式装载机的虚拟样机模型,对履带轮式装载机的转向性能进行了仿真研究,证明了装载机更换履带轮后基本不影响原车的转向性能;最后进行了实验,验证了仿真结果以及虚拟样机模型的正确性。履带轮转换技术的应用既能较好的保持原车的机动性,又能提高车辆在一些特殊环境下的通过性能,具有较大的推广应用价值。     

某低温等离子水处理反应器的强度设计

运用低温等离子技术处理有机废水是当前废水处理领域中研究的热点,而低温等离子水处理反应器的研制是此项技术的核心之一。本文借鉴压力容器的设计准则,对反应器的强度进行设计分析,从筒体,封头,开孔补强这三项入手,最后计算出的壁厚为6mm,在后期的试验中运行良好,说明此设计合理适当。     

NC 机床 CAID 评价系统中人-机工程评价方法及实现

对ＮＣ机床评价系统的主要模块——人机工程学规则评价模块的实现方法和结构进行了分析研究。针对ＮＣ机床工业设计中与人直接发生关系的机床零部件按人机工程学规则作了定量化处理，并将模糊数学引入到评价中，对机床的宜人性给出模糊评价结论。     

NC 机床 CAIDS 中评价子系统设计方法研究及实现

根据数控机床的工业造型特点，在分析研究的基础上，提出分类－综合评价方法的新思路，并结合ＮＣ机床ＣＡＩＤＳ开发了计算机辅助评价子系统以便对数控机就要的工业造型进行全面的评价，着重地描述和讨论了评价系统的软件结构。     

高压脉冲放电等离子体处理特定环境饮用水研究

为在某些当时只有被核或其它污染物污染而无法或很难获得干净饮用水的特定恶劣环境下，荻得符合国家饮用水标准的卫生水源，经过对目前国内外饮用水处理技术的研究，结合高压脉冲电晕放电等离子体法水处理项目，提出了等离子体法水处理作用机理、装置组成和处理流程、影响处理效果的因素分析，为下一步加工出最为适合的水处理设备提供依据。