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51.
一类反馈可线性化非线性系统的变结构跟踪控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究反馈可线性化的非线性系统的输出轨迹控制问题,由跟踪误差及其导数,积分构成一个矢量滑动面函数S。以推得趋近控制律。当系统参数具有不确定性时,用变结构滑模理论,设计出相应的鲁棒控制器。最后,作了仿真研究,验证其可行性。  相似文献   
52.
介绍利用滑模越近律进行极点配置设计控制器的新方法。在此基础上,利用该极点配置方法进行可重构控制器的设计。由于该方法采用降维设计并由所需极点进行滑模参数的选择,设计过程具有规范性。从而在实际应用中将大大减少计算量,对实时控制具有实用价值。  相似文献   
53.
54.
航空产品是一个复杂的系统,其质量的影响因素多种多样.在分析航空产品质量评估特性的基础上,确定航空产品质量评估体系构建的方法与原则,提出从制造过程质量和试飞过程质量两方面来评价航空产品质量,以某型号的航空产品体系结构为例,构建航空产品质量评估体系,并建立航空产品质量评估数学模型.  相似文献   
55.
对故障信息的深度统计分析,为求解维修间隔期、维修内容、维修资源配置等决策优化问题提供可靠性和维修性的基本模型。描述了故障信息的宏观统计方法和微观统计方法,给出了日历统计、时间统计和BIT统计的分布函数,并讨论了相应的维修对策。研究了两种结合故障信息统计方法的维修决策模型,一种是基于可用度和费用的优化模型,另一种是基于维修时间和征兆率的维修决策模型。最后采用典型事例说明了所提出方法和模型的有效性。  相似文献   
56.
在经济与科技全球一体化的今天,产品的开发和创新是企业获得可持续盈利能力的保证.企业如何有效的开展创新,并提高效益,成为一个关注的焦点.集成化产品和过程开发模式是将并行工程应用于研究开发工作的一种管理策略,为企业创新提供了一种新的思路.首先介绍了集成化产品和过程开发模式的基本内涵,然后分析了其在企业界的成功案例,最后构建了基于集成化产品和过程开发的企业运营模式,旨在为企业有效开展集成化产品和过程开发提供一种行之有效的思路和方法.  相似文献   
57.
利用塑料大棚进行西瓜一年两熟栽培,可以实现集约种植、多茬种植,提高经济效益.详细介绍了塑料大棚西瓜一年两熟高效栽培技术的品种选择、茬口安排、育苗、定植及定植后的管理与采收等内容,为该项技术的应用提供了参考.  相似文献   
58.
介绍工程飞行综合仿真系统的模拟实物座舱,包括其组成原理、软件结构及技术特点。  相似文献   
59.
为某型捷联陀螺测量数据,提出一种具有平均值计算、均值均衡计算以及数据修正能力的无偏数据处理方法;在Matlab下进行算法实现,采用matlab的数据曲线、曲线统计分析等手段,进行该算法的均方差和精度等指标的性能评价;结果表明,该算法具有便于实现、稳定度高、时延小和精度高等特点。  相似文献   
60.
胡剑波 《电光与控制》2012,19(12):58-62
面向机载捷联惯导系统的设计与验证需要,设计由惯性导航信息源、数据处理、滤波器、导航算法和初始对准等信号仿真器组成的捷联惯导数字仿真系统,并建立相应的性能评价指标体系,评价数据处理、信号滤波、导航解算和初始对准滤波等算法的有效性。最后,建立了捷联惯导数字仿真系统的综合评价模型。  相似文献   
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