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一类反馈可线性化非线性系统的变结构跟踪控制 总被引:3,自引:0,他引:3
研究反馈可线性化的非线性系统的输出轨迹控制问题,由跟踪误差及其导数,积分构成一个矢量滑动面函数S。以推得趋近控制律。当系统参数具有不确定性时,用变结构滑模理论,设计出相应的鲁棒控制器。最后,作了仿真研究,验证其可行性。 相似文献
52.
介绍利用滑模越近律进行极点配置设计控制器的新方法。在此基础上,利用该极点配置方法进行可重构控制器的设计。由于该方法采用降维设计并由所需极点进行滑模参数的选择,设计过程具有规范性。从而在实际应用中将大大减少计算量,对实时控制具有实用价值。 相似文献
54.
航空产品是一个复杂的系统,其质量的影响因素多种多样.在分析航空产品质量评估特性的基础上,确定航空产品质量评估体系构建的方法与原则,提出从制造过程质量和试飞过程质量两方面来评价航空产品质量,以某型号的航空产品体系结构为例,构建航空产品质量评估体系,并建立航空产品质量评估数学模型. 相似文献
55.
56.
57.
利用塑料大棚进行西瓜一年两熟栽培,可以实现集约种植、多茬种植,提高经济效益.详细介绍了塑料大棚西瓜一年两熟高效栽培技术的品种选择、茬口安排、育苗、定植及定植后的管理与采收等内容,为该项技术的应用提供了参考. 相似文献
58.
59.
为某型捷联陀螺测量数据,提出一种具有平均值计算、均值均衡计算以及数据修正能力的无偏数据处理方法;在Matlab下进行算法实现,采用matlab的数据曲线、曲线统计分析等手段,进行该算法的均方差和精度等指标的性能评价;结果表明,该算法具有便于实现、稳定度高、时延小和精度高等特点。 相似文献
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面向机载捷联惯导系统的设计与验证需要,设计由惯性导航信息源、数据处理、滤波器、导航算法和初始对准等信号仿真器组成的捷联惯导数字仿真系统,并建立相应的性能评价指标体系,评价数据处理、信号滤波、导航解算和初始对准滤波等算法的有效性。最后,建立了捷联惯导数字仿真系统的综合评价模型。 相似文献