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采用扩展卡尔曼滤波磁链观测器的永磁同步电机直接转矩控制 总被引:8,自引:0,他引:8
提出利用卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)观测器对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)直接转矩控制(direct torque control,DTC)系统进行精确参数估计的方法。通过检测定子电压和电流,应用EKF观测器精确估计电机的定子磁链、电机转速和转子位置,间接估计转矩,近而实现PMSM的无速度传感器控制;同时改进常规的EKF估计状态方程,提高速度估计的精确性,并证明了基于EKF的控制系统的稳定性定理。仿真结果表明该方法减小了系统的非线性、参数变化以及干扰带来的影响,EKF能够准确估计状态变量,提高了直接转矩控制的性能。 相似文献
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优质电力园区以最低成本满足用户对电能质量的特殊需求,成为解决电压暂降问题的新途径,已在国内外开展了广泛的试点应用。针对中国优质电力园区规划缺少经济高效的优化配置方法的实际情况,提出了一种基于过程免疫力的动态电压恢复器优化配置方法。基于工业过程电压暂降免疫力,以满足用户用电需求为目标,以治理设备购置费用最低为约束,采用遗传算法对园区供电质量分级制定动态电压恢复器的优化配置方案,实现工业园区电压暂降治理的经济性。对大型精密温控系统的电压暂降治理装置的优化配置方法进行仿真计算,验证了所提方法的有效性与经济性。 相似文献
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本文研究了动、静环加强对其端面变形以及机械密封端面特性的影响。动、静环加强减少了端面变形,使端面上液膜反压系数由0.26增加至0.50,极限工作压力由2MP_a(20kgf/cm~2)提高到4.5MP_a(45kgf/Cm~22)。在线速度13m/s,常温,清水条件下,浸树脂石墨对碳化钨的端面摩擦系数在相当宽的pV值范围内保持为定值0.058。当单位密封面承担的剪切能达0.11kW/cm~2时,摩擦系数急剧上升。上述两个特征量同载荷系数大小以及同动、静环是否加强都没有关系。 相似文献
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以北京市开展水影响评价(以下简称"水评")制度以来批复的项目为基础,选择已开工建设的项目为研究对象,通过现场调研、问卷调查以及对项目水评报告中各项措施实施情况统计分析,对公共服务类和农林及生态环境类建设项目的水影响评价效果进行了调研和评价。调研结果表明:(1)本次调研的项目大部分处于建设阶段,各个建设单位基本能按照水评报告批复的要求开展初步设计的相关工作,并在施工建设段进行建设;(2)前期水评批复的内容与后期施工批复的内容部分存在不一致的地方,应加强水评的事中事后监管,落实各项水评措施;(3)应进一步加强水评项目的监测工作,以准确评价水评的实施效果。 相似文献