转移概率一般不确知时滞Markov跳变神经网络的同步

研究了一类具有一般不确知转移概率的时滞Markov跳变神经网络的渐近同步问题.此类系统跳变过程的转移概率完全未知或者仅知道其估计值,因而更具有一般性.通过选择适当的Lyapunov-Krasovskii函数,利用线性矩阵不等式(LMIs)方法,得到了系统均方渐近同步的充分条件.最后,数值例子说明了所给结果的有效性.     

变时滞不确定广义Markovian跳系统的滑模控制

针对一类含有变时滞和非匹配不确定参数的随机广义Markovian跳系统,提出一种滑模控制的方案。首先构造不带跳变的切换函数,利用线性矩阵不等式给出该系统随机鲁棒渐近稳定的充分条件;然后,为使闭环系统的状态轨迹在有限时间内到达切换面,利用Lyapunov稳定性方法设计了滑模控制器及切换规则;最终使闭环系统产生稳定的滑动模态。数值算例验证了该方法的有效性和可行性。     

线性时滞中立型控制系统的滑动模补偿器方法

利用变结构控制理论，提出了线性不确定系数时滞中立型控制系统的一种新方法－－滑动模补偿器法。即当系统具有不确定系数时，引进一个滑动模补偿器，实现了完全的模型跟踪从而克服了用常规方法确定滑动曲面时所遇到的若干困难，为说明此法的设计技巧，给出了一个数值仿真例子。     

赛跑的最优速度设计及其应用

首先通过对人体4个生理参数和风力的分析．由牛顿第二定律建立了赛跑的最优速度模型与能量消耗模型；其次利用微分方程的解曲线与最优控制方法，结合普通极值与泛函极值方法，给出时间一定情况下的最大距离，以及赛跑距离一定情况下的最小时间，并利用最小二乘法对若干生理参数进行拟合估计；最后以某高校40多年男子赛跑成绩为依据进行模型检验，找出理论值与实际纪录值的相对误差，从而为提高赛跑成绩提供了科学依据．     

一类由偏微分方程描述时滞随机系统的变结构控制

研究了一类由偏微分方程描述的Ito型时变时滞随机系统的变结构控制问题．首先构造了系统的滑动流形，设计了变结构控制律；然后证明T系统的滑动模具有次可达性，并且利用Halanay不等式的方法给出了系统滑动模运动为均方稳定运动的一个充分条件．     

一类具有连续分布时滞的分布参数系统的反馈控制

针对一类同时具有变时滞和连续分布时滞的分布参数系统的状态反馈控制问题进行了研究,通过选择适当的Lyapunov-Krasovskii函数,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了变时滞闭环系统渐近稳定的一个充分条件.设计了无记忆的状态反馈控制器,使得在一个正定矩阵存在的条件下,闭环系统是可镇定的,从而得到了常时滞分布参数系统可镇定的一个推论.最后,通过一个数值仿真例子说明了所给出设计方法的可行性和有效性.     

时滞离散系统的非线性准滑模鲁棒控制

针对一类变时滞离散系统,基于一种新型的非线性时变准滑模面设计方案,研究了系统的鲁棒滑模控制问题.首先,给出了该种非线性切换函数的一般形式,该类准滑模面具有时变的特征,且能够动态地改善系统的运动品质.利用自由权矩阵与线性矩阵不等式技术,给出了该类时滞离散系统非线性准滑模面的设计方法,并得到了稳定的非线性准滑模面存在的充分条件;其次,基于一种改进的离散趋近律方法,设计了相应的准滑模控制器,以保证系统的状态在有限时间内到达准滑模,从而将此类非线性系统的滑模变结构控制的分析与综合问题推广到了时滞非线性系统.最后,仿真结果表明,在本文所设计的准滑模面与准滑模变结构控制器的作用下,系统的状态是稳定的,且具有响应速度快、超调量小、调节时间较小等优点,从而说明了本文所设计方法的有效性.     

基于小波变换的有损图像压缩算法研究

文章从实际应用角度出发,全面系统地阐述了小波变换基本理论,提出了一种基于小波变换的有损图像压缩算法。该算法首先利用小波变换对图像进行分解,然后根据各子图像特点对小波系数进行相应的向量量化编码,从而实现图像压缩目的。实验结果表明：该图像压缩算法的使用,可以在图像质量几乎不下降的条件下,极大地提高压缩比,改善恢复图像质量。     

基于线性控制的一类金融系统的混沌同步

研究了一类金融混沌系统的同步问题,给出了同步金融混沌系统的三种线性控制方案。仅使用简单的线性控制器就实现了全局渐近同步,因此可看作是已有结果的改进。在第一种方案中,利用李雅普诺夫稳定性理论,使用线性反馈控制得到了同步两个金融混沌系统的充分条件,后两种方案通过数值方法得到了同步条件。数值仿真结果说明了文中所给方法的有效性。     

Design of variable structure controller for uncertain time-delay singular system

To study the approximation theory of real sliding mode and the design of variable structure controller for time-invariant linear uncertain time-delay singular system,the approximation theory of real sliding mode was developed to provide foundation for obtaining sliding mode by equivalent control,and switching functions with integral dynamic compensators and variable structure controllers were designed respectively under two circumstances that the system without uncertain part was stabilized by delay-dependent and delay-independent linear state feedback. The design guarantees the asymptotical stablity of switching manifolds,and the variable structure controllers can force solution trajectory of the system to arrive at the switching manifolds in limited time. A numerical example is given to demonstrate the feasibility and simplicity of the design method.