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本文利用模糊集理论,提出一种非确定环境的描述方法,并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划,建立了相应的决策函数和规划策略,最后,给出在PC-386计算机上的仿真试验结果。 相似文献
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该研究采用问卷法,通过对30种消费品的调查,分析了消费者对消费品说明中警示信息的阅读倾向性,消费者的危险感受、消费者安全使用商品的自信度、遵守警示信息的可能性、主观危险估计和客观危险性这几项因素之间的关系。结果表明:消费者的危险感受与阅读警示信息的倾向性、遵守警告的要求之间存在高度的一致性;且与自信度呈负相关,所以可以通过研究消费者的危险感受来研究警示信息的有效性;消费者的危险感受、主观危险估计常与商品的客观危险性不一致,所以必须采取一些措施来矫正消费者的危险感受,以确保警示信息发挥应有的安全保障作用 相似文献
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随机徐变应力影响下重力坝时变可靠度初探 总被引:3,自引:3,他引:0
由于重力坝的随机温度场以及随机徐变应力场均为非平稳随机过程,由此所涉及的结构可靠度是非平稳向量随机过程非线性组合的时变可靠度.本文计入重力坝徐变应力场和混凝土强度随机性的影响,将时变可靠度的数值解法与随机有限元法相结合,模拟施工过程,对一典型重力坝的时变可靠度进行了计算,得出了一些有益的结论. 相似文献
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激光辐照对不同饵料微藻生长的影响 总被引:5,自引:0,他引:5
利用Nd:YAG激光(波长1.06μm,功率5W,照射时间0.5-3min)和Ar 激光(波长:488nm,功率70mw,照射时间5-20min)分别照射角毛藻和叉鞭金藻,辐照后进行细胞增殖和生长速率的测定。实验结果表明:照射剂量为1min的Nd:YAG激光及剂量为5min的Ar 激光对叉鞭金藻有较明显的促长效果,这两种激光处理组的细胞增殖量在辐照后的两天内较对照组分别高42.9%和48.1%,但这种促长效果随时间的推移逐渐消失。不同剂量的两种激光辐照角毛藻后,在延滞期均出现生长抑制现象,但进入指数生长期或传代培养后,剂量为1min的Nd:YAG激光及剂量为10min的Ar 激光对角毛藻有明显的促长效果,其中在指数生长期1min剂量的Nd:YAG激光处理可促长27.0%,传代培养后10min的Ar 激光处理组生长速率提高达51.2%。本文对不同激光及不同激光参数条件下,两种饵料藻的耐受性及生长特性的差异也进行分析探讨。本实验结果不仅证实了已有研究的推论,还展示出激光技术在饵料藻种选育中的应用前景。 相似文献
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杨宁 《重庆理工大学学报(自然科学版)》2006,20(12):93-95,115
抗日战争胜利初期,国共内战迫在眉睫。为挽救危局,强国富民,中间人士提出所谓中间路线,企图走“第三条道路”实现和平建国。在反动政府的强力弹压和中共的教育帮助下,中间路线退出历史舞台。民主党派的转型历程充分昭示了中国人民在中共领导下走上新民主主义道路的必然性。 相似文献
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MPLS技术兼具了IP技术的灵活性和ATM技术交换速度快、有QoS保证、流量控制等诸多优点,可以解决网络中存在的拥塞、QoS、VPN支持和组播等方面的一系列问题,是一种新兴的IP骨干网技术。但经过几年的实践,人们对它的能力提出怀疑出现了争论。从MPLS这几年的发展历程看,MPLS是目前最有希望的下一代骨干网技术之一,但它并不象原来设想的那样,可以解决网络中存在的所有问题。 相似文献