3-PRS微操作器的运动学性质分析

分析了3-PRS微操作器的运动特性，给出了微操作运动的位置公式，并以微位移矩阵条件数及工作空间体积值为度量指标分析了微操作器操作性能与结构参数间的关系。分析表明，条件数取决于操作针长度Le及动平台半径ra之比，且当二者的比值小于5时微操作器具有较好的操作灵巧性；工作空间体积值主要受操作针长度Le动静平台半径ra、rb的影响，且在Le及rb取定值时随ra的减小而增大；支链杆长L对工作空间体积值影响不大。相关的分析结果可应用于3-PRS微操作器的运动学设计。     

3-PU*U*型平动并联机构的运动学分析

研究3-PU^*U^*型平动并联机构的运动学分析问题。通过将该机构简化成运动等效的机构模型，得到其位置逆解公式及描述机构输入与输出速度关系的逆雅可比，并进一步对3-PU^*U^*并联机构作业空间的几何性质、机构的运动灵活性进行了分析，给出了尺度参数变化对机构作业空间及运动灵活性的影响规律。分析表明，该机构具有几何形状规则的作业空间及较好的运动灵活性，是一种较为理想的实现三移动操作的并联机构选型。     

基于高频微幅振动的微切剖操作器设计

提出一种基于高频微幅振动的微切剖操作器,其微动机构采用具有3个纯移动自由度的3-RUU并联机构,机构的动平台安装有PZT高频微幅振动单元,固联于振动单元的操作针可在跟随机构动平台作较大范围运动的同时通过PZT单元的高频微幅激励实现微切剖操作.建立3-RUU微动机构的尺寸型模型,绘制描述机构尺寸参数组合与机构性能关系的性能图谱并根据性能图谱设计微动机构的运动学参数.利用有限元法对微动机构的静、动态性能进行分析,并进一步确定微动机构及驱动单元的结构参数.基于得到的运动学及结构参数制作操作器原型,该原型可作为显微切剖操作试验系统的一个基本单元.     

基于80C196KB的某医用灭菌器控制系统的设计与应用

充分利用80C196KB芯片的片上资源．以其为核心进行外围电路设计．形成一个集信号采集、监测、控制,显示以及打印为一体的小型嵌入式微控制系统,其软件设计全部采用汇编语育．整个控制系统具有简洁明了、灭菌控制可靠．人机界面友好、能够实时监测的特点。     

微滤膜过滤过程中比阻的研究进展

压力驱动膜过程中的微滤是分离均相混合物的化工单元操作,随着过程的进行,将在膜表面上形成沉积层,过滤速率将随之下降．沉积层阻力的大小是衡量过滤难易程度的重要参数．比阻是确定阻力大小的基础．分别从微滤过程中比阻的分类、影响因素、定量测定三个方面作了简要介绍．     

影响胰腺癌疗效的多因素分析

目的探讨影响胰腺癌疗效的因素。方法１２０例胰腺癌进行统计学分析,应用COX比例风险模型对可能影响胰腺癌疗效的指标进行多因素分析,并用Kaplan－Meier法计算生存率。结果肿瘤分期和KPS评分是影响胰腺癌预后的独立因素。结论肿瘤分期和KPS评分是影响胰腺癌治疗后生存期的相关因素。     

AMS专用高分辨注入器系统研制

研制了北京HI-13串列加速器AMS专用高分辨注入器系统.静电分析器和磁分析器构成能量消色散系统,质量分辨率可达600以上,传输效率好于80%.     

微滤膜通量模型研究进展

对现有的微滤通量模型进行了阐述.首先是基于溶质微粒反向扩散或溶质微粒的横向迁移现象分别阐述了浓差极化类模型和力平衡类模型的发展演变过程;其次是基于溶质（或微粒）在孔内的收缩堵塞及在膜表面上的吸附或沉积特性,对堵塞过滤定律和Darcy 定律及其发展过程分别进行了阐述.再次,基于膜表面上多种效应的协同作用叙述了集成模型的进展情况.最后展望了未来微滤膜通量模型可能的研究发展方向.     

表面声波传感器的发展与应用

本文回顾了表面声波（Ｓｕｒｆａｃｅａｃｏｕｓｔｉｃｗａｖｅ，ＳＡＷ）的种类，器件装置和各自的基本原理，全面论述了ＳＡＷ传感器在国内外的发展情况，着重评述了ＳＡＷ器件装置作为一种化学传感器在气相和液相领域的应用，并展望了表面声波传感器的生命科学及其他领域的应用前景。