某型火箭发动机用高速大流量电磁阀动态响应特性研究

电磁阀为某型火箭发动机氧气系统实现高压氧气电控释放功能,将气瓶的高压氧气电控输出后供后端发动机使用所需压力的气体,为发动机工作提供氧气。电磁阀的响应特性对系统反应的快慢具有决定性的影响。从理论分析、试验研究及数值模拟三个方面对该电磁阀在空载、负载下的动态响应特性进行了对比研究,研究结果表明：三种方法计算得出的开启时间及释放时间最大误差不超过10%,从而验证了该有限元模型预测电磁阀响应特性的准确性,为其参数的设计及匹配提供了一种行之有效的方法。     

航空航天用异种金属焊接接头性能和数值模拟研究

概述了航空航天用异种金属焊接的发展现状,并分析了焊接接头性能,同时对焊接过程中的数值模拟进行了总结。通过数值模拟可以对焊接过程进行预测,是获得良好焊接效果、高质量焊接接头的有效方法。在未来的研究中需对数值模拟的方法和软件进行优化,使其能更真实准确地模拟实际焊接过程。     

轴承外圈多工序加工机器人自动上/下料系统设计及应用

针对工业机器人上/下料在数控机床加工中存在的改造成本高、结构复杂、生产效率提升不明显和适应性单一等问题,设计了面向轴承外圈多工序交叉组合加工的机器人自动上/下料系统。根据系统及轴承外圈加工工艺分析,确定了系统的组成、布局及工作流程;采用欧姆龙可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)实现多台设备之间的通信;通过对夹具、原料输送机、过渡滑道和成品滑道等关键机械部件的设计,实现了对多组不同尺寸工件的输送、抓取、翻面、上料和下料等作业。通过对比企业改造前、后实际生产应用,废品率由4‰降为1‰,员工数量由30人降为3人。该系统结构简单、成本低、生产效率高、适应性强,可为机器人上/下料系统在其他产品生产中的应用提供参考。     

真空挖掘抽吸车CFRP叶轮的轻量化研究

碳纤维复合材料(CFRP)具有强度高、比重小等优点,在结构轻量化上有着广泛的应用。以某型离心风机叶轮轻量化为目标,设计了两种碳纤维复合材料叶轮的轻量化方案。通过使用CAE分析软件Abaqus,对比典型工况下金属叶轮和碳纤维轻量化叶轮的结构强度,并继续优化碳纤维叶轮结构,最终设计出合理的叶轮结构。使用Tsai-Wu强度理论对碳纤维复合材料叶轮进行了强度校核。分析结果表明:碳纤维轻量化叶轮能够满足设计要求,且较之金属叶轮,两种方案下的轻量化叶轮减重比分别为72.23%和44.60%。     

复杂空间曲面焊接机器人自动编程系统

针对机器人在空间曲面焊接过程中需要保持焊接速度和焊炬位姿恒定的工艺要求,提出了一种适用于复杂空间曲面焊接机器人的运动规划方法,该方法采用NURBS曲线对三维点云描述的空间轨迹进行光顺逼近,建立机器人配合变位机组成的多自由度焊接系统运动学模型并进行逆运动学求解.开发了一套完整的复杂空间曲面焊接机器人自动编程系统.以翻领成型器为例进行了复杂空间曲面焊接机器人的自动编程及焊接试验.结果表明,文中提出的复杂空间曲面焊接机器人运动规划方法和自动编程系统能够顺利完成焊接任务,且运动平稳,具有良好的焊接轨迹精度.     

交通地理信息共享平台建设研究

针对交通运输行业对地理信息共享平台的建设需求,提出了遵循面向服务的体系结构(SOA)的交通地理信息共享平台的总体架构设计方案,并对平台设计的关键技术进行了研究。通过数据交换、数据管理和服务平台的建设,实现交通基础地理信息的共享利用,为交通运输管理和服务系统提供基础的地理信息数据和功能服务。     

斜坡平台上波浪破碎变形PIV试验研究

以斜坡平台上的波浪破碎区为研究对象,基于粒子图像测速技术PIV(Particle Image Velocimetry)研究了波浪在斜坡平台上的传播特性。通过分析破碎区流场、斜坡平台沿程波高分布及涡量场变化情况,探讨了波浪形态演变规律。利用谱分析研究了波浪倍频能量演变。结果显示,使用PIV可以良好地获得不同时段的流场完整瞬时信息。波浪在通过斜坡平台时,波形不对称性明显,波能在平台上剧烈衰减,破碎导致涡结构扩散。     

一种振动条件下的方位估计及补偿技术

共型天线现在被广泛应用在飞机和无人机机身机翼上形成测向雷达;飞机在飞行过程中因为受到运行惯性和动力负载的相互作用很容易发生共形天线表面的变形,更重要的是平台的机械振动通常还会导致阵元位置的扰动的时变性,从而产生阵列天线的相位的改变,引起主波束方向和波束宽度的变化以及旁瓣的增大,严重影响共形天线的分辨率和测向性能;为了研究无人机机翼振动的问题建立了线性阵列振动模型,并采用经典的MUSIC算法来讨论振动对阵列天线方位估计的影响,并采用位移补偿算法对振动进行补偿,仿真结果显示振动对方位估计的影响和补偿方法有效性。