仿生蝗虫机构着陆缓冲过程中的能量分配

着陆缓冲是仿生蝗虫跳跃机器人研究的重要问题之一,由于蝗虫的前腿、中腿和后腿尺寸不同,因此对缓冲过程中每条腿能量的分配直接影响到机器人受到地面冲击力和腿部肌肉力的大小,从而影响缓冲性能。在对蝗虫形态及着陆过程进行试验观测的基础上,采用弹簧等效代替蝗虫腿部肌肉,建立仿生蝗虫机构模型,并通过对机构进行受力分析,求得地面对机构各条腿支撑力与弹簧刚度系数之间的函数关系式。基于地面支撑力、腿部弹簧力以及每条腿的抗冲击能力的不同,提出了使得力的变化平缓、无冲击载荷的能量分配原则,根据该原则可求得各条腿的弹簧刚度系数。从算例中可以看出,此时仿生蝗虫机构所受到的地面支撑力和腿部弹簧力与不同着陆腿的抗冲击能力相吻合,且力的变化趋势平稳,可实现较好的缓冲效果。分析结果表明了分配方法的可行性,这为仿生蝗虫机构设计时腿部弹簧的选型提供了依据。     

基于ANSYS多功能座椅的静力学分析

运用ANSYS软件建立多功能座椅的有限元模型,模拟它的工作状态,分析在给定参数下,多功能座椅的静力学结果,验证了理论上多功能座椅应力变化均在承受载荷所允许的范围内,没有发生应力破坏现象,对实际分析具有一定的价值。     

面向轻量化的TRB结构碰撞性能研究

轧制差厚板(Tailored Rolled Blank,TRB)是一种新型的厚度连续变化的板料,与传统的等厚板相比,其在满足碰撞安全的前提下,材料分配更加合理,因此具有良好的轻量化特性。目前对TRB的研究工作主要是针对其轧制精度和成形特性,而对TRB结构的耐撞性能研究较少。因此,首先对TRB帽形梁进行了准静态和动态的试验研究;其次,采用BT壳单元建立了TRB帽形梁的压溃模型,并通过试验数据验证了有限元模型的有效性。最后,采用基于非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)和代理模型的优化方法对单工况及多工况下的TRB帽形梁进行优化设计。结果表明,TRB结构的多工况优化不仅能提高结构的耐撞性能,而且能为实际的多工况问题提供一系列折衷的解。     

基于CC3200的智能家电红外控制系统设计

为了实现普通家电的智能红外控制,设计使用智能手机代替传统型红外遥控器.系统设计利用互联网资源,选用百度开发云平台部署项目,安装数据库;红外终端控制器设计采用了4个90°、波长为940 nm红外发光二极管和2.4 GHz的PCB天线,在单片机开发平台上外设TLN13UA06实现Wi-Fi到串口之间的转换;CC3200提供Wi-Fi,采用802.11n协议栈实现Wi-Fi通信,最大传输速率为600 mbps;Eclipse开发平台用以开发手机控制端APP界面,Web Service请求方式调用云数据.在1台空调机上经过多次实验,系统设计稳定,实验结果与预设功能一致.     

基于神经网络的无心磨床建模及其控制系统

提出无心磨床的神经网络控制方案并通过对控制系统进行了仿真，仿真结果证明该方案是切实可行的。     

地铁车辆空调风道清洁设计优化研究

国内地铁行业进入高速发展阶段,各大中型城市的网络化运营格局已初步实现,地铁在逐渐成为现代化大城市的主要交通工作的同时,对提升地铁客运服务质量的诉求也随之增加。在地铁车辆设计阶段,通过设计优化提升,可有效地改善车厢内的空气质量,提升市民乘车的舒适度,同时降低后期运营单位的维保难度和成本。本文主要对地铁车辆空调风道清洁的设计优化方案进行介绍。     

关于连续采暖供热系统动态热平衡的一些问题

本文就连续采暖系统运行的情况探讨了动态热平衡问题,且已经过实际运行过程的验证。对于室外温度较高和间歇供热等情况,可将文中所指水温理解为包括不供暖时间在内的日平均水温,将室温理解为包括不保证时间在内的日平均室温,而其基本原理     

浅谈除尘净化系统的节能

除尘(净化)系统,在环境保护、劳动保护中广泛应用,随环保、劳保日益引起重视,因而近年来,用于除尘净化系统的能耗猛增。在保证环境与劳动条件的前提下,降低系统的能耗,不仅对节能具有重要意义,而且于除尘净化技术的发展也是十分重要的。除尘净化系统的节能途径,除系统本身的高效能之外,系统的循环使用,从而节省补偿空气及其热耗是值得研究的措施。 本文对系统的循环使用的条件,作些理论探讨,以引起有关方面重视,供从事这方面研究的同行讨论与参考。浅谈除尘净化系统的节能@张自强~~     

数据库技术应用于曲线光顺处理一例

由具有三轴联动(两移动轴加一转动轴)功能的数控砂轮修整器来修整成型砂轮时，需要设计相应的曲线光顺处理程序以保证修整工具始终处于砂轮曲面的法线方向。由于光顺处理过程涉及到大量插补点坐标值的计算和排序，按传统方法利用VB和VC等编程语言进行程序设计时，只能采用动态数组的形式进行坐标序列的排序和管理，编程工作量大。通过在Visual FoxPro6．0中利用数据库技术对坐标序列进行排序和计算，能够有效地简化编程工作。     

直流拖动控制系统课程设计的计算机模拟系统

本文介绍了一种直流拖动自动控制系统课程设计计算机模拟系统，该系统采用Ｃ语言对各组成部分进行了模块化、结构化设计，模拟了自动控制系统设计中各种因素的影响，程序简单、功能强，对提高学生和设计人员的控制系统设计能力具有很好的实用价值。