Ti-4.5Al-2.0V合金熔敷金属的组织和性能

Ti-4.5Al-2.0V合金熔敷金属的成分、组织和性能的初步研究结果表明该合金制成熔敷金属后,杂质元素N、H含量将明显增加;室温下,熔敷金属的抗拉强度高于基体金属,塑性则相反;350℃时,熔敷金属的抗拉强度和塑性值与基体金属相当;Al含量在较低的范围内波动时对熔敷金属的拉伸性能影响不大.     

金属型离心铸造TiAl基合金充型过程及排气阀门内部缺陷分析

针对金属型离心浇注Ti-48Al-2Cr-2Nb(原子分数,%)合金汽车排气阀内部的常见缺陷,探讨了离心力场下排气阀内部卷入性气孔和偏中心线缩松的产生机理、原因及分布规律.     

Ti_3Al-Nb合金的有序转变

研究了Ti_3Al-Nb合金在高温下的有序化,冷却过程高温β相转变及时效过程亚稳定β相分解的行为,结果指出,在1060℃固溶处理时,合金形成初生α_2和β高温有序相;在固溶处理后的冷却过程中,合金发生β→α_2+ω型转变;在700℃时效过程中,合金发生(β+ω型)亚稳→(α_2+β)稳定分解。     

TC4钛合金负泊松比人工骨微结构的力学性能匹配研究

金属人工骨植入体的设计以正泊松比多孔结构为主，而少有针对超材料负泊松比多孔结构的设计研究。本文设计不同变形机理、不同孔隙率下的负泊松比多孔骨结构材料，借助选区激光融化成型技术制备医用Ti6Al4V负泊松比多孔植入物样件，进行微观材料表征和可制造性评测，以及通过压缩试验揭示强度、弹性模量等力学性能与胞元结构类型、结构参数间的影响规律，评测不同结构与人骨力学性能的匹配程度。结果表明：各结构都具有较高的可制造性，成型质量与结构特征和孔隙率相关；负泊松比结构力学性能高度依赖于结构设计及孔隙率；所设计的负泊松比结构通过改变支柱直径能够将实体金属弹性模量降低至与人体骨骼相近的范围内，并有望通过调整结构参数进一步实现植入体力学性能的广跨度调控。     

物联网工程专业卓越工程师培养——以哈尔滨工业大学软件学院为例

物联网工程专业是教育部新近批准设立的专业,如何办好该专业是一个极具挑战性的问题。文章介绍物联网工程专业的设置背景;分析"卓越工程师教育培养计划"的内涵;阐述哈尔滨工业大学软件学院物联网工程专业的建设情况,说明实施"卓越工程师教育培养计划"是办好物联网工程专业的必由之路。     

考虑设施失效的军事物流配送中心选址模型

为了提高军事配送系统的经济性,针对物资配送中后勤设施失效时进行支援保障和越级保障的情况,将军事物流配送中心的属性分为“首选”与“备选”两种,并把设施失效时的应急配送成本作为决策目标的一部分,建立了最小化设施固定成本、正常配送成本、应急配送成本之和的军事物流配送中心选址模型,采用贪婪取走的启发式算法进行了模型求解,比较了考虑设施失效情况的选址方案与未考虑设施失效情况的选址方案之间的差别。仿真算例结果表明,虽然由模型所得选址方案的设施固定成本与正常配送成本之和高于未考虑设施失效情况的选址方案,但平均期望成本增加值低于后者。     

基于动态网格的移动对象索引

在移动对象数据库中,移动对象的数量可能会经常变化,这就给索引技术提出了新的挑战。移动对象索引技术的效率是移动对象数据库的一个重要研究课题。为了防止数据库由于移动对象数量的变化而导致性能锐减,本文在网格文件索引的基础上提出了一种动态网格索引技术。通过实验比较显示,它相对于静态索引具有更好的适应性。     

基于C8051F340的超声避障机器人设计

智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域,具有广阔的应用潜力.以C8051F340单片机为核心,设计了一种基于超声测距的智能避障机器人,介绍了系统软硬件电路的设计与实现,设计了由舵机和超声渡传感器构成的测距模块.在不影响机器人避障的情况下,有效的减少了传感器数量,简化了硬件电路.实验结果表明模糊控制算法对环境有很大的适应性.能够实现机器人的自主避障.     

人脸检测技术的研究进展

近年来由于人脸检测技术在身份验证、视频监控等领域日益广泛的应用,对于人脸检测的研究越来越受到人们的重视。该文对各发展阶段的方法进行介绍比较,指出其优劣性。     

高拱坝施工的SD-ABMS混合仿真建模研究

针对现有的高拱坝施工仿真多采用离散事件仿真（discrete event simulation,DES）这一建模方法,难以从微观层面精细地描述大坝施工复杂系统中的个体行为,同时仿真模型缺乏对关键连续因素的复杂作用关系进行定量分析的问题,提出高拱坝施工的SD-ABMS混合仿真建模方法。首先采用基于多智能体的仿真与建模方法（agent-based modeling and simulation,ABMS）,依据高拱坝施工流程,抽象出拌和楼、自卸汽车、缆机、施工仓面四种Agent和详细的混凝土转运过程,对各Agent的行为以及它们之间的相互作用进行建模;同时,对影响施工效率的各种连续因素,基于系统动力学方法（system dynamics,SD）进行建模,定量分析疲劳、熟练度等连续影响因素对施工效率的影响;最后,以工作时间、缆机循环时间等为接口变量,建立高拱坝施工的SD-ABMS混合仿真模型。工程应用表明,与传统DES模型以及单一ABMS模型相比,仿真结果与工程实际偏差率分别平均缩小了4.83%和3.5%,为高拱坝施工过程精细化仿真分析提供了新的思路。