某车载多管火箭炮平顺性仿真研究

研究火箭炮运载过程车载稳定性优化问题,针对保证某新型车载火箭炮行军时的平顺性要求,由于火箭炮安装位置对全炮平顺性的影响,为了防止运行中产生振动,建立某车载多管火箭炮的刚柔耦合动力学模型,利用谐波叠加法生成B级路面文件.用有限元和动力学软件分析在-定的行驶速度下,火箭炮安装位置对全炮平顺性的影响,对模型车速进行平顺性仿真...     

网络通信中加密算法优化仿真研究

研究网络通信中的加密问题,提高网络通信安全性.针对保护网络通信信息安全,需要对通信报文信息进行密钥加密,但是当通信受到网络攻击时部分通信报文被截取并破译,加密和解密都使用同一密钥的传统AES加密算法,无法有效阻止网络攻击对报文的截取、破译,造成网络通信安全性不高的问题.为解决上述问题,提出一种改进的Rijndael算法,通过随机深度优先搜索算法,在初始节点与目的节点之间选择不同的路径标识不同加密数据,对加密和解密使用不同的密钥来降低报文的破译率,避免加密和解密共用一个密钥而造成的对网络攻击的抗击性不强的问题.实验表明,改进的算法对网络攻击的抗干扰能力得到了增强,并对加强网络安全提供了有效的保障.     

无线传感器网络汇聚节点的研究与实现

研究无线传感器网络中汇聚节点的设计原则,分析汇聚节点的特性与需求,进行器件的选型。基于PXA270低功耗嵌入式处理器的设计实现了具有串口、以太网、USB和CF等多扩展接口的汇聚节点硬件平台。给出引导加载程序的过程,并在自主设计的硬件平台上实现了Blob的移植。     

EPA确定性通信与测试方法研究

EPA通过采用集中调度提高实时性的方案解决了以太网确定性通信的问题,文中详细论述了EPA确定性通信的原理和调度规程,并对通信调度规程的测试方法进行了深入研究,提出了通信调度测试平台的搭建以及测试流程,并对调度顺序、非周期数据声明报文等测试案例进行了分析.     

基于“3S”平台的巡警监管系统的设计与应用

提出一种基于GPS/GPRS/GIS平台的巡警监管系统的设计方法,为巡警管理部门提供一个直观、便捷和实时的监管平台,可以大大加强对巡警的监管力度,进而有效提高巡警的工作效率.系统使用Oracle数据库来存储系统的空间数据和属性数据,确保系统数据的快速访问和高可靠性.依据本平台设计的巡警监管系统在辽宁某市巡警部门已经进行实际应用,并取得了良好的效果.     

用复小波实现水下旋转电弧式传感器焊缝信息提取

为了对旋转电弧式传感器所取得的电流信号进行坡口信息提取,首先,给出焊接弧长信号的数学模型,对焊接弧长信号进行Morlet复小波分析,将弧长信号进行带通滤波,结果表明：偏差大小与复小波系数的实部呈线性关系,焊炬倾角与复小波系数的虚部呈线性关系。然后,针对水淹气罩情况下水下旋转电弧式传感器提取的电流信号,采用复小波进行了焊缝信息特征提取分析,同样验证了复小波方法的有效性,从而为旋转电弧式传感器焊缝信息的提取提供了一种新的方法。     

植物对铝毒害的抗逆性研究进展

铝毒是酸性土壤中限制作物产量的一个重要障碍因子.从铝的存在形态、铝毒机制、植物耐铝毒机理及影响铝毒效应的因素等方面综述了近几年国内外对铝毒的研究进展,提出了该领域研究中存在的问题,为进一步开展植物对铝毒的抗逆性研究提供参考.     

水下焊接机器人技术发展现状及趋势

介绍水下焊接技术发展现状,探讨水下焊接机器人研究的关键技术问题,综述水下焊接机器人的技术发展趋势。     

一种嵌入式的实时视频采集系统

设计实现了一种智能移动机器人的前端视频采集系统,该系统采用视频解码芯片SAA7111A和灵活可配置的FPGA芯片实现了实时的视频采集,满足了机器人后续视频处理的需要.实验证明:该系统具有结构简单、可靠性高、使用灵活和性价比高等优点.     

基于REAL气溶胶激光雷达在站比对标定技术研究

年3月—11月,利用经过欧洲激光雷达标校中心认证的移动REAL 标准气溶胶激 光雷达,开展了迄今为止国内最大规模的激光雷达在站比对标定。本文首先介绍了一种组网 激光雷达在站比对标定方法,然后将REAL雷达与北京、上海、广州3个城市相关站点的12 部气溶胶激光雷达在532 nm波长下开展了首次在站比对标定。根据预 先设定的指标对其中按照 气象探测中心(meteorological observation center,MOC)要求完成软硬件标定的11部雷达进行了定量评估。结果表明11部雷达基本满 足指标要求,其中9部雷达P/S通道2—5 km系统偏差(system deviation,SD)均在±20%以内,超过50%的被标雷达P 通道0.5—2 km系统偏差基本满足±10%以内。 通过在站比对标定技术可以有效识别P/S通道 串扰、探测器饱和等问题,确 定了超大城市试验中被标雷达可信数据的范围,为气溶胶激光 雷达业务化定量应用提供了技术支撑。