永磁电机用钕铁硼磁体性能参数测试与分析

针对稀土永磁电机用钕铁硼磁体热稳定性差,测试了45SH钕铁硼磁体在不同温度下的磁性能参数变化、磁通量损失、电阻率的变化;可以看出:磁体样品温度升高,矫顽力温度系数逐渐降低,剩磁温度系数在升高,拐点上升,磁通损失明显,材料的电阻和电阻率反而趋势增大,电导率趋势减小.结果表明:钕铁硼永磁电机中的永磁体磁性变低,电机的参数性能指标就发生改变,永磁体的温度稳定性对电机应用至关重要.     

一种嵌入式的实时视频采集系统

设计实现了一种智能移动机器人的前端视频采集系统,该系统采用视频解码芯片SAA7111A和灵活可配置的FPGA芯片实现了实时的视频采集,满足了机器人后续视频处理的需要.实验证明:该系统具有结构简单、可靠性高、使用灵活和性价比高等优点.     

基于二维最大熵阈值分割的体绘制技术研究

针对光线投射体绘制算法存在的运算量大,绘制速度慢的问题,提出了光线投射体绘制过程中对工业CT断层图像原始数据场进行二维最大熵阈值分割预处理的改进,利用二维直方图熵最大化确定阈值的范围,寻找参数的最优组合,结合阈值面积消除法滤除一些噪声将图像二值化,减少重建体数据量,加速光线投射的效率.取得了较好的显示效果.     

基于工业断层图像的面绘制技术研究

针对MC算法的缺点进行改进和优化.提出了一种基于相似性区域分割的三维工业图像表面重建算法,根据工业图像特点采用相似性区域分割方法,实现准确分割,并利用分割结果精确地提取等值面.同时,运用渐近线判别法解决了原有算法的二义性问题,改善了生成图像的质量.实验证明,显示速度和显示精度均有提高.     

一种X射线图像缺陷的自动分割方法的实现

将缺陷信息正确提取和分割出来是射线检测中的重要环节。文中首先利用数学形态学模拟图像背景．然后利用数字减影法提取缺陷目标。在分析和比较几种阙值化方法基本思想、优缺点及使用范围的基础上．最终提出选择迭代分割方法得到图像最佳阈值将图像二值化。实验结果表明，针对不同的缺陷均能得到轮廓清晰的分割效果，为缺陷特征参数的提取和识别的实现打下坚实的基础。     

工业CT数据场面绘制和体绘制改进算法研究

工业CT图像的重建速度和精度是工业CT产品的两个重要指标。针对面绘制的MC算法提出了一种基于相似性区域分割的三维工业图像表面重建算法,实现了准确分割,并利用分割结果精确地提取等值面,显著提高了检测效率;针对体绘制的光线投射算法提出了一种基于二维最大熵阈值的分割预处理方法,利用二维直方图熵最大化寻找阈值的最佳组合,能有效减少重建体数据量,实测数据表明体绘制速度明显提高。     

基于亚像素边缘定位点查找表的检测算法

提出了一种新型的测量图像快速亚像素边缘检测方法。首先通过计算机模拟仿真,找出图像边缘处灰度落差与边缘点偏移之间的规律性,建立了一个由灰度落差得到边缘亚像素定位点的查找表;然后结合改进的Sobel检测算子和十字窗检测法将图像边缘检测精度达到像素级,并应用查找表实现了亚像素级的检测精度。实验表明:该方法不仅得到了较高的检测精度,定位精度为0.3pixels,而且可以大大地提高检测速度。     

四探针方法测量钕铁硼永磁体电阻率

钕铁硼永磁材料电阻率的测量相关因素有粗糙度、厚度、面积、温度等等,准确设置以上条件是保证电阻率测量精确度的必要条件。利用四探针方法测量钕铁硼永磁体电阻率,无UPS电源的情况下,电阻率测量的最高值与最低值偏差为5%,加入UPS电源以后,电阻率测量的偏差为1.2%,偏差明显降低。当钕铁硼表面粗糙度为0.39μm时,电阻率测量值为139.84μΩ·cm,而当表面粗糙度为7.79μm时,电阻率测量值为147.20μΩ·cm。样品的电阻率随着样品厚度的增加而上升,当厚度在1 mm～5 mm范围内,所测量的电阻率随厚度增加而快速上升;厚度超过5 mm之后,电阻率呈现小平台内的波动。对于1 mm的探针间距,面积在20 mm×20 mm以上的样品才能满足测量要求。由厚度和面积相关的电阻率实验可以得知,测量样品尺寸越大,越利于测量的精确性。随着温度的升高,样品的电阻率有增加的趋势。但是对于M,H,SH牌号样品,200℃的电阻率均小于170℃的电阻率;对于UH牌号样品,电阻率的峰值则出现在110℃。     

电动汽车用永磁同步电机失磁机理与选区渗重稀土研究

由于电动汽车用永磁同步电机(PMSM)具有高功率密度的设计要求,使得磁钢更易受到电磁以及高温影响致使出现不可逆失磁,为此常在磁钢制备时加入大量镝、铽等贵重稀土元素,但该方法使得磁钢材料价格激增。本文以一台“三角”型内置式永磁同步电机为研究对象,分别研究了温度、电枢电流大小以及弱磁角这三个因素对电机磁钢的失磁特性影响,进而确定磁钢的易失磁位置及失磁扩散规律。在此基础上,通过将电机磁钢材料的牌号更改为较低的牌号,并提出合理的选区渗重稀土设计方案,实现了在不损失电机性能的情况下,减少重稀土元素用量的目的。最后,提出一种适用于计算选区渗重稀土设计方案中最大内禀矫顽力提升倍数的方法,可为电动汽车用永磁同步电机磁钢减重稀土研发设计提供参考。     

表贴式高速永磁同步电机失磁故障及磁体选区渗重稀土研究

针对表贴式高速永磁同步电机永磁体在受到高温、强退磁磁场等因素影响易产生局部不可逆失磁故障问题,本文基于有限元分析方法,分别建立了一台24 kW表贴式高速永磁同步电机的二维和三维仿真计算模型,在计及该电机在各类不同的退磁因素作用下,确定了电机磁体发生局部不可逆失磁故障的位置,并预测了磁体的进一步失磁扩散趋势。对比了电机在有无失磁故障情况下的空载气隙磁密和反电动势,并研究磁体不可逆失磁故障对电机运行的影响。由于永磁体易在部分区域发生不可逆失磁,故本文将磁体材料更换为较低牌号,并运用选区渗重稀土技术改善易失磁区域材料特性来提升磁体整体抗失磁能力。在此基础上,探究了更为合理的重稀土渗入区域及渗入梯度,从而保证在不失电机性能的前提下,实现了重稀土元素的极限应用,为表贴式永磁电机磁体选区渗重稀土技术提供了参考。