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111.
基于Monte Carlo方法的自适应多模型诊断 总被引:3,自引:0,他引:3
多模型混合系统的模型切换服从有限状态的Markov链,其转移概率通常假定是已知的.当模型转移概率未知的时候,本文基于Monte Carlo粒子滤波器给出了混合系统状态估计的一种自适应算法.该算法假定未知的转移概率先验分布为Dirichlet分布,首先通过采样得到一组模型序列的随机样本,利用其中状态的转移次数计算先验转移概率,使用量测信息对样本更新选择后,获得模型转移概率的一种迭代的后验估计值,同时由粒子滤波器得到系统状态和模型概率的后验估计.将该方法用于混合系统的状态监测和故障诊断,仿真结果表明了算法的有效性. 相似文献
112.
针对当前扩展目标跟踪量测划分方法中,距离划分存在划分数过多、计算复杂度高的问题,本文将密度峰值快速聚类算法CFSFDP (Clustering by Fast Search and Find of Density Peaks)与箱粒子势概率假设滤波器(Box Cardinalized Probability Hypothesis Density filter,Box-CPHD)相结合,提出基于CFSFDP的箱粒子CPHD扩展目标滤波算法.该算法采用CFSFDP进行量测划分,基于量测信息密度的不同可以有效划分区间量测,并剔除杂波量测,然后采用箱粒子CPHD进行预测更新和目标状态估计.仿真实验表明与经典的距离划分方法相比,在箱粒子CPHD扩展目标算法流程中采用CFSFDP进行量测预处理,CFSFDP在达到同等效果的前提下,运行时间明显减少;在剔除杂波之后的高杂波环境下,杂波的变化只影响距离划分的运算时间而不再影响CFSFDP划分,采用CFSFDP处理量测信息可以有效提高运行效率和算法实时性,剔除杂波之后在一定程度上提高了目标位置估计精度. 相似文献
113.
一般施工过程中,主体建筑建成后,沉降基本完成后浇筑后浇带,这样可以有效避免沉降带来的损害.但实际施工过程中,后浇带施工会对工期造成不利影响,会和现场施工产生矛盾.结合实际案例,着重介绍地下室施工过程中后浇带提前封闭施工技术的应用. 相似文献
114.
115.
116.
117.
杨小军 《吉林大学学报(工学版)》2015,45(2):658-662
针对无线传感器网络下的非线性运动目标跟踪问题,提出一种基于Unscented信息滤波器的分布式融合跟踪算法。该算法在信息滤波器框架下将Unscented变换与扩展信息滤波器相结合,有效地解决了运动目标和量测的非线性。在网络拓扑结构和通讯带宽的约束下,利用卡尔曼一致性滤波算法对所有传感器节点估计值进行分布式信息融合。仿真结果表明了该算法的有效性和优越性。 相似文献
118.
为了监测光纤陀螺在运行过程中因电源电压、电流及陀螺环境温度变化而直接影响其使用精度甚至系统运行出现故障等问题,设计了一种基于DSP的实时自动数字监测系统,将监测到的陀螺运行状态数据通过LCD显示;将采集到的温度信号通过接口电路传递到温控系统;当监测到系统运行异常时可自动关闭系统以达到对陀螺的保护作用。本系统提高了光纤陀螺的可靠性及安全性。 相似文献
119.
120.
生焦必须经过煅烧后才能生成熟焦.借助元素分析,FTTR,XRD,DSC,TG等手段,研究了生焦原料性质和煅烧过程对煅后焦的组成结构的影响.研究结果表明,具有适当反应活性的流线性结构的生焦原料,经过1 400℃煅烧后可以获得优质煅后焦.煅烧过程是热解和缩聚过程,是晶体转化和结构重排的过程,也是增加平面度和有序度及降低熵值(△S)的过程.煅烧工艺能够改善石油焦的晶体结构,提高石油焦的热稳定性能.石油焦的晶体转化温度在200~700℃,煅后焦的晶格参数Le为4.7~5.1 nm.d002为0.3453~0.3456 nm. 相似文献