不同溶剂提取叶绿体色素后分离效果的比较

利用不同溶剂提取叶绿体色素,再用纸层析法对叶绿体色素进行分离,并对分离效果进行比较.结果表明,的确可以通过改革溶剂的配方将色素分离结果清晰呈现出来.在原来80%的丙酮为溶剂进行提取时各色素分层明显,界限清晰,但各色素颜色很浅,尤其黄色素颜色更浅;乙醚提取时黄色素相对较多,而当乙醚：丙酮=2：1混合作提取溶剂时,各色素比例相当,含量较高,层析后效果好,各色素带清晰,分界明显.     

2m望远镜主轴交流伺服控制系统设计

为了满足2m口径望远镜低速跟踪精度的要求,本文主要介绍了基于永磁同步力矩电机的望远镜交流伺服控制系统设计方法,首先,辨识出了系统结构的频率特性曲线;其次,根据系统的频率特性曲线设计了结构滤波器,以减小结构模态引起的谐振幅值;然后,根据系统的控制性能指标要求,设计了位置回路控制器和前馈控制器,以提高系统的位置跟踪性能;最后,在设计的硬件平台上进行了望远镜转台的低速控制实验。实验结果显示,当望远镜跟踪斜率为0.36″/s的位置斜坡曲线时,速度平稳性较好,位置跟踪误差RMS为0.006 1″,实现了极低速度跟踪的效果;在速度为5°/s,加速度为2°/s2条件下的正弦引导最大误差值为0.3″,稳态误差RMS值为0.066″。实验结果表明,2m口径望远镜交流伺服系统的设计满足了系统跟踪精度的要求,为大型望远镜交流伺服控制系统的设计提供了一定的参考。     

仿真技术在雷达产品制造工艺中的应用

近年来,仿真技术在雷达产品的加工制造过程中逐步得到应用,在研究加工过程、优化工艺参数、缩短产品研制周期等方面均发挥了重要作用。针对雷达产品的几种关键制造工艺,重点介绍了数值模拟仿真技术的应用状况及取得的成效,指出当前制约工艺仿真技术进一步应用面临的主要问题。最后,对雷达工艺过程数值仿真的发展方向作了初步的探讨。     

基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用

根据永磁同步电机驱动的大型望远镜转台对指向精度与低速跟踪精度的要求,设计了基于摩擦模型的反演滑模控制器。建立了基于摩擦模型与外部扰动的系统模型;然后,按照反演设计方法,设计了离控制输入最远的子系统,在设计过程中加入滑模控制,从而减小非线性摩擦因素与外部风载等对指向精度与跟踪精度的影响。通过理论仿真和实验研究验证了该方法的有效性。结果显示:所设计的反演滑模控制器具有较好的动态响应,对扰动等不确定性因素具有较强的鲁棒性,当位置阶跃指令为4.6″时,稳态误差为0.048 51″,比传统的PI控制算法减小21.4%;当输入斜率为5(″)/s的位置斜坡指令时,稳态跟踪误差为0.031 26″,比传统的PI控制算法减小30.1%。结果表明提出的方法能够提高望远镜控制系统的指向精度和低速跟踪精度。     

刚性路面中的应力构成及影响因素分析

介绍了刚性路面中的应力构成，并对水泥混凝土路面接缝传荷能力对荷载应力的影响，路面板板长、板厚的变化对荷载应力、温度应力及接缝传荷能力的影响进行了分析，得出了混凝土路面板的几何尺寸设置得当，将可减少混凝土路面板由于所受应力过大而产生的断裂破坏。     

供水管网状态估计研究进展

系统地总结了供水管网状态估计的研究内容，包括参数估计、校核评估、数据（样本）设计。20年来国内外学者根据优化和统计分析理论并结合现场试验，提出了系统的理论分析和数值方法，近年来管网不确定分析理论被引入到管网校核评估和管网率定的样本数据设计中。此外还介绍了国外供水管网状态估计的精度标准。指出虽然相关理论研究有了较大进展，但应用研究相当薄弱，大型管网模型成功率定的实例还鲜有报道，今后应加强实用研究。     

基于机械设备零件约束关系的Petri网拆卸过程模型研究

在分析设备零部件间约束关系的基础上,总结了约束关系在Petri网模型中的应用特点,将零部件间的约束关系利用Petri网模型进行表达,并提出了基于约束关系的Petri网拆卸过程模型.通过对阀门Petri网拆卸过程模型的研究,分析了Petri网拆卸过程模型的行为特性,并依据阀门的实际拆卸过程对模型进行了验证.     

离散点的线轮廓度评价算法

为了实现微型零件轮廓的高精度测量,根据其成像特点,提出了一种基于离散点的轮廓度评价算法--被测轮廓与理论轮廓离散点间最小距离法.首先,提取出被测轮廓的边缘点信息,然后,依据理论轮廓计算出一系列间距极小的坐标点并建立坐标系.将被测轮廓点与理论轮廓点对应,最后将计算得出的每个被测轮廓点到最近理论轮廓点的距离作为该点的轮廓度误差.实验结果证明,测量精度优于2 pixel,此方法町有效地提高线轮廓度的评价精度和效率.     

基于机器视觉的钢棒自动计数系统

研究了一种基于机器视觉和图像处理的钢棒在线自动计数系统,为该系统设计了一种可从复杂背景图像中提取圆形目标的双阈值结合数学形态学运算的分割算法,并对如何在生产过程中获得复杂背景下钢棒的清晰图像,提取钢棒不同规格的特征参数进行了讨论.系统采用模块化硬件设计,图像处理软件满足实时检测的要求,可以有效地检测出打包的棒材数量.该系统在湘钢使用后,棒材识别率达98.8%,错误率为0,具有显著的经济效益和社会效益.     

视觉检测技术及应用

视觉检测技术,尤其是基于三角法的主动和被动视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等特点,是一种先进的检测手段,适合现代制造业的需要。文章论述了视觉检测技术原理,讨论了已经研制的多个实际视觉检测系统,从不同角度展示了视觉检测技术在现代制造业中广阔的应用前景。