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101.
对线性定常单变量系统常值稳态输出的可控性问题进行讨论。给出了常值稳态输出可控的充要条件,并给出判断系统输出可控性的新方法,最后证明了线性定常系统常值稳态输出的可控性与系统存在鲁棒调节器是等价的。 相似文献
102.
103.
本文以龙门刨床改装成龙门铣床为例,阐述了重型机床运动件由高速向低速改装时易出现机械爬行,根据其机理、影响因素,提出了相应的改善和预防措施. 相似文献
104.
105.
提出一种新的FAST-Snake目标跟踪方法,利用改进的FAST角点特征匹配来估计目标轮廓在帧间的全局仿射变换,将投影轮廓点作为Snake模型的初始化轮廓.为提高跟踪实时性,在Snake能量模型中定义了先验约束能,并用限定搜索方向的贪婪算法(Greedy algorithm)实现局部轮廓优化.实验包括三维目标数据库及真实场景视频,验证了提出方法的均方误差(Means quare error,MSE)及收敛速度评估均优于对比算法,并具备对复杂运动及局部遮挡的适应能力. 相似文献
106.
王庆林 《河北建筑工程学院学报》2011,29(3):109-111
以计算机公共实验室的管理为事例,探讨了公共实验室管理中硬件和各种软件资源管理的特点.从公共实验室软硬件资源科学利用的角度提出了解决方案,其目的为了实现机房管理的网络化、现代化. 相似文献
107.
胺法在脱碳工艺中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
主要介绍了MDEA及空间位阻胺这两种高效、低耗的脱碳溶剂在合成氨原料气和天然气脱碳工艺中的应用情况。 相似文献
108.
随着互联网技术的快速发展,高中语文教育正处于一个革命性的变革时期。本文旨在探讨当前互联网时代对高中语文教育的影响,分析互联网技术在高中语文教学中的应用和存在的挑战,并提出相应的解决方案。互联网时代的到来为高中语文教育带来了诸多机遇和挑战。一方面,互联网技术的广泛应用能够拓宽学生获取知识的途径,丰富教学资源,促进学习的个性化和自主化。另一方面,互联网也带来了信息泛滥、观念碎片化等问题,给语文教学带来了压力和困惑。因此,我们需要在实践中总结经验,积极创新教学方法,结合传统与现代相结合的教学模式,引导学生正确使用互联网资源,培养他们综合运用语言能力和创新思维的能力。 相似文献
109.
应用控制、管理和维护一体化的自动化技术,建立了基于多Agent的可重构制造系统RMS(Reconfigurable Manufacturing System)集成模型。该模型集成了基于多Agent 的RMS重构模型、控制模型和故障诊断模型,将RMS的控制、管理和维护联系起来,并给出了该模型的UML(Unified Modeling Langurage)活动图,最后举例验证了模型的可行性。 相似文献
110.
提出了一种管道焊接熔池成像系统,能够有效克服弧光干扰,获取焊接熔池在焊缝坡口内图像.采用基于统计的鲁棒图像处理方法,对熔池图像进行预处理,抑制飞溅等噪声.在图像自适应分割和边缘提取基础上,根据熔池图像和焊缝坡口图形特点,分别提取熔池图像在焊缝内的灰度分布特征以及焊缝坡口图形特征,得到熔池相对焊缝坡口的动态偏移量,以及熔池振动幅度和频率,为焊缝跟踪和焊接质量控制提供了视觉信息反馈.进行了焊接过程实时图像处理和特征提取试验,试验结果验证了熔池成像系统和图像处理方法的有效性和可靠性. 相似文献