基于RSA算法的智能锁设计

提出了一种可通过手机远程分享钥匙的智能锁模型,并提供了一套能使系统完整运行的硬件模型.在如今的智能锁领域,普遍只是将指纹、密码、刷卡、蓝牙开锁功能相结合,却少有钥匙分享功能.为了保障钥匙分享过程中钥匙的保密性和时效性,RSA算法可以较好的满足要求.为了保证系统的完整性,对硬件系统（指纹、刷卡解锁）也提出了一套基于STM32F103型低功耗单片机为控制器的可执行设计方案.实验结果表明系统可以较好的实现钥匙分享的功能.     

基于MDP的移动机器人室内导航对话管理实现

针对自然语言指令对远程移动机器人导航控制中自然语言理解达不到要求这一问题,提出通过人机对话提高机器人对自然语言指令理解的程度。设计了一个面向救灾机器人室内导航的对话管理系统,建立了对话管理系统的马尔科夫决策过程（MDP）模型。该模型将自然语言指令中导航要素及其属性的组合定义为状态集合,把机器人作出的对话回应定义为动作集合。模型训练的结果是从导航指令中识别出具体的状态,机器人能作出合理的回应,以使对话能够自然流畅地进行,达到最终正确理解导航指令。机器人的自然语言生成基于人工智能标记语言（AIML）设计。实验测试表明,对话过程流畅自然,用户体验较好,准确率达到85.16%。     

一种高精度频率估计的抗噪声调幅干扰算法

噪声调幅干扰对消中,干扰频率估计精度较低将导致干扰对消效果严重退化.针对此问题,提出一种基于高精度干扰频率估计的噪声调幅干扰对消方法.该方法首先对Candon算法和Rife算法中谱线的幅值作线性融合处理,然后基于内插离散傅里叶变换,分割离散频谱区域,最后对干扰信号解调并利用频域对消方法抑制干扰.仿真结果表明,该方法具有良好的频率估计性能并能在强干扰背景下有效地抑制噪声调幅干扰.     

多肽螯合钙的研究进展

钙作为一种必需营养素,在人体中有着极为重要的作用。现如今,补钙制剂在市场上占有极大的份额,但以无机钙和有机钙为主的第一、第二代补钙制剂仍有较大缺陷,吸收率和生物利用率低,而多肽螯合钙作为第三代具有活性结构的生物钙补钙制剂稳定性好、抗干扰能力强、吸收效果好、生物利用度高,因此越来越受到关注。该文对多肽螯合钙的结合机制、制备方法、吸收途径、生物利用度等方面的研究进行综述,以期对补钙制剂的研究及开发提供新思路。     

基于物联网边缘的智能装配工艺多模态数据质量保障方法研究

目前,物联网和大数据技术的发展和使用掀起了一场新的工业革命。其中,广泛的网络连接和数据交换使制造技术和制造流程正在变得自动化和智能化。在智能制造的背景下,加强对智能制造过程中装配工艺数据的安全保障,是实现产品安全生产和交付的一个关键因素。本文以智能制造场景中的装配工艺多模态数据为研究基础,提出了一种基于物联网边缘的多模态数据质量保障方法。本方法可对用于智能决策的多模态数据存在的冗余标签进行清洗,以提升智能制造场景中装配过程中的数据质量,进而保障生产安全。     

基于末端杆件螺旋运动的凿岩机械臂孔序规划

根据隧道炮孔设计,进行孔序规划,是对凿岩机械臂进行自动控制所需要解决的一个问题。针对这一问题,以机械臂末端杆件的螺旋运动来定义其运动轨迹,用螺旋运动轨迹的曲线长度来定义机械臂将末端执行器从一个孔位运送到另一个孔位所付出的代价,以此代价为基础建立目标函数,用蚁群算法进行问题求解,得到机械臂运动的孔序规划。利用对偶四元数法推导了机械臂末端杆件螺旋运动参数的计算公式。仿真验证了轨迹求解算法,得到的轨迹平滑、连续;针对某隧道断面64组炮孔设计,利用蚁群算法进行左右两个机械臂的孔序规划仿真,得到了合理的规划结果。     

车用高可靠性永磁同步电动机设计及控制

介绍了一种新型永磁同步电动机的结构设计和控制方式,该电机采用独特的结构设计,并采用线性传感器作为位置传感器.与传统永磁同步电动机相比,该电机尺寸大大减小,可靠性更高,并且在成本上节约很多.     

定制规模化——大规模定制研究新视角

将大规模定制分为两个不同过程:大规模定制化和定制规模化,并分别给出定义。首先提出了大规模定制平衡模型,阐述了企业实施大规模定制的策略(是实施大规模定制化还是定制规模化),然后提出了定制规模化的方法和关键技术,最后将这些理论技术应用到大型桥式起重机,扩大了桥式起重机定制制造的规模,为定制制造企业实施大规模定制——定制规模化提供了理论方法和应用案例。     

青梅有机酸谱特性分析及其应用研究

为了更好地表征和鉴别青梅及其加工产品的质量,建立了HPLC法同时分析样品中草酸、酒石酸、苹果酸、乳酸、乙酸、柠檬酸、琥珀酸及熊果酸8种有机酸组成及含量。采用的色谱柱为Zorbax SB-Aq C18(4.6×250 mm,5μm),以甲醇与0.01 mol/L且pH为2.65的KH2PO4溶液(3:97)为流动相,流速为1.0 mL/min,柱温25℃,选取210 nm与215 nm进行双波长检测,有机酸的回收率为97.18%~111.57%,相对标准偏差为0.53%~4.67%,检出限为0.05~6.33μg/mL。青梅中主要有机酸为柠檬酸,其次是苹果酸和草酸,还含少量的酒石酸、乳酸、乙酸和琥珀酸,多种有机酸共同构成青梅特征有机酸谱。利用建立的青梅有机酸谱HPLC分析方法,分析不同青梅加工产品的有机酸谱,发现青梅在加工成不同产品过程中尽管总有机酸含量变化很大,但特征组成谱稳定,一些乌梅提取物存在掺假现象,表明青梅有机酸谱可以用于表征青梅加工产品的质量。     

磷酸化处理对蚕蛹多肽结合钙能力的影响

为探索磷酸化处理对多肽结合钙能力的促进作用,以蚕蛹多肽为研究对象,采用不同种类和添加量的磷酸化试剂对其进行磷酸化改性,再与CaCl₂反应制备蚕蛹多肽结合钙复合物,并对样品进行钙和磷含量测定、磷酸化位点检测、红外光谱分析和扫描电镜分析。研究结果表明:Na₃PO₄、NaH₂PO₄、(NaPO₃)₆3种试剂可与蚕蛹多肽发生磷酸化反应,改性后蚕蛹多肽结合钙含量可从145.12 mg/g提高至202.32 mg/g;不同种类磷酸化试剂处理对多肽的结合钙能力无显著性差异,但磷酸化程度对肽结合钙能力有较大影响;多肽结合钙复合物中钙含量随磷酸化试剂的增加先升高后下降,当采用质量分数为0.50%的NaH₂PO₄时,改性后蚕蛹多肽结合钙含量达到最大值。红外光谱和磷酸化位点检测表明:NaH₂PO₄处理可使蚕蛹酶解产物中的17种肽段被磷酸化,增加磷酸化位点22个;肽段主要通过与丝氨酸和苏氨酸上的—OH反应接入磷酸基团。研究表明,磷酸化改性方法可显著提高多肽结合钙能力,希望为高效的补钙制品开发提供新的思路和方法。