线性参数不确定系统的H-鲁棒控制器设计

本文主要讨论了带有未知不确定参数的线性系统的H_∞鲁棒控制问题,这里假定其中的不确定性是时变有界的,并同时存在于系统的状态矩阵和输入矩阵中,文中提出了一种同时使受控对象保持二次稳定并满足干扰约束的状态反馈设计方法。结果表明,该类反馈控制律可以通过求解一个含有参数的代数Riccati方程得到。     

关于可分2-D系统的几个注记

可分２－Ｄ系统是一类具有良好特性的特殊２－Ｄ系统，它在多方面均有重要的应用。本文在已有结果的基础上对具有可分性的２－Ｄ多输入多输出系统的再实现问题、渐近稳定性代数判据、状态观测设计等方面进行了较为广泛的研究，得到了许多较多的结果。     

广义系统干扰解耦的正则状态观测器

本文在文[1]的基础上进一步讨论了含有未知输入(或外部干扰)的广义系统Ex=Ax+Bu+Mf,y=Dx的正则状态观测器问题。结果表明:只要这样的观测器存在,则也可将其设计化为一个低于rankE阶的正则系统的相应问题。     

多胞型不确定性随机时滞系统鲁棒H∞控制

考虑凸多胞型不确定性的随机时滞系统的鲁棒H∞控制问题,分别运用参数化和非参数化的李亚普诺夫函数，给出解决问题的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等式(LMI),设计所需状态反馈控制器,所得到的闭环系统均方渐近稳定，且满足所需要的H∞性能指标,其中参数化的李亚普诺夫函数具有更小的保守性.通过算例验证了方法的有效性.     

电力市场的稳定性研究

建立了电力市场的离散动态模型,在小扰动前提下进行一阶泰勒展开,得到线性模型,然后根据广义线性离散系统解的稳定概念和判据,得到了电力市场的小扰动稳定性定义和判据：若该线性模型的系数矩阵的谱半径小于1,则市场稳定;若系数矩阵的谱半径等于1 且市场动态模型为线性模型,则市场临界稳定;若系数矩阵的谱半径大于1,则市场不稳定 。最后通过阻塞对电力市场稳定性的影响进行分析,认为阻塞对电力市场稳定性影响十分复杂,需进一步研究。     

镁合金缓蚀剂的研究进展

缓蚀剂技术是防腐蚀技术中应用最为广泛的一种技术。基于镁合金这种超轻材料的特殊地位,对近几年所研究的镁合金缓蚀剂按其化学组成进行了分类,并对其作用机制进行了总结。最后,对镁合金缓蚀剂未来的研究方向及发展趋势提出了展望。     

广义系统观控性及正则束条件的数值判定

本文提出了一种用于判定广义系统观控性及正则束条件的算法.该算法具有误差小、数 值稳定的特点.     

变系数2-D线性离散系统在一般模型下的状态响应及其观控性

本文研究了变系数2-D线性离散系统的一般模型,得出了系统的响应公式,给出了系统是 能控和能观的充要条件,并解决了相应的最小能量控制问题.