坚持跨越发展 突出能力建设 为青海“四个发展”提供有力支撑

2011年,在国家无线电办公室和青海省政府办公厅的正确领导下,青海省无线电管理机构立足实际,把维护稳定放在无线电管理工作重要位置,认真开展专项监测,为庆祝建党90周年活动、＂4·14＂玉树地震周年纪念活动及重大节日和各类考试提供了无线电安全保障。不断完善铁路、航空无线电专用频率保护长效机制,     

拾取叠加速度的最佳搜索算法

用计算机自动拾取叠加速度,并进而得到层速度等信息,对实现地震资料处理自动化和计算机进行综合地质解释有着十分重要的意义。在文献[1][2]中,曾先后提出过利用图的最小生成树的模型和方法自动拾取叠加速度,并取得了一定的效果。本文研究了一种新的自动提取叠加速度的方法:极小化拾取风险的最佳搜索算法。 通过对实际资料进行试验,结果表明方法是有效的,现已作为一个模块引入PDP-11/45的prospector系统中,并在生产中试用。     

聚氯乙烯设备的加工工艺

文章介绍了有关硬聚氯乙烯的机械加工方法及相关的硬聚氯乙烯设备、零部件的制造工艺和安装、检验方法，用于解决煤气净化系统的防腐问题，为防腐工程提供了一项实用的技术参考。     

六自由度并联机器人轨迹生成及实验研究

为实现并联机器人运动轨迹的快速生成,提出了一种基于JPEG图像格式的运动轨迹快速生成方法,该方法可以快速地将图纸上路径轨转化为并联机器人预期路径。首先对JPEG图像格式文件的轨迹生成进行研究,然后用Matlab进行特征点提取及曲线拟合,通过仿真验证此方法的可行性。最后以H850六自由度并联机器人为研究对象,进行轨迹生成实验研究,验证基于JPEG图像格式的轨迹快速生成方法所生成轨迹的精确度。     

小水线面双体船连接桥结构疲劳强度试验

针对小水线面双体船连接桥部位应力集中严重,疲劳强度问题突出现象.以某型小水线面双体船为例,通过全船有限元计算方法,确定了疲劳问题严重的连接桥结构部位,设计了实尺度疲劳试验模型.通过疲劳试验获得了典型载荷工况下的疲劳寿命值,采用极大似然法绘制S-N曲线.在此基础上对船体典型节点部位进行疲劳强度评估,并与规范校核结果进行比较.评估结果表明,采用试验所得S-N曲线计算时所得疲劳寿命较大.试验结果对小水线面双体船的结构设计具一定的借鉴意义.     

一种用于并联机器人运动学求解的循环迭代方法

针对六自由度并联机器人运动学正解求解速度慢的问题,提出了一种基于循环迭代的运动学正解求解方法。以德国PI公司生产的H850六自由度并联机器人为研究对象,基于该型号并联机器人的结构特点,使用循环迭代方法进行运动学正解的求解,并利用Matalb进行求解计算,最后运用ADAMS仿真验证了此方法的正确性和高效性。为机器人的运动分析和轨迹规划奠定了坚实的基础。     

受冻混凝土楼盖可靠性鉴定与加固研究

针对某混凝土楼盖在养护期发生冻害现象的实际工程案例,本文对受冻混凝土楼盖使用性能进行了分析与计算,最终提出了用置换受压区混凝土并增设＂暗梁＂的整体式补强方法加固楼板.使用该方案加固后的建筑物,投入使用2年多未发现任何问题,加固效果良好.     

基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统标定方法

基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统,建立了测量系统的数学模型,介绍了传统手眼标定技术的主要原理,使用激光跟踪仪建立了系统转换关系。提出了一种融合特征点拟合的标定方法,利用特征点约束和基于罗德里格矩阵的算法得到了转换关系。对标定后的系统进行了基于机器人基坐标系和iGPS世界坐标系的点云拼接对比实验,实验结果表明,融合特征点拟合的标定方法提高了点云拼接的精度。     

基于PSD的地震波检测系统

详细介绍了基于PSD传感器的地震波检测系统的研究。该系统以半导体激光器作为光源,利用PSD对光源照射到其表面位置的高分辨能力,对地面震动的运动情况进行检测分析。PSD两极输出的电流,经过电流—电压变换、放大,然后经过AD转换输送到计算机。通过MATLAB仿真分析,能够准确地检测到地震波振幅、频率等信息,幅值误差小于1%。     

ＭＥＭＳ加速度传感器开发及在地球物理勘探中的应用

：以ＭＥＭＳ加速度传感器为基础的新型地震检波器大幅度提高了地震检波器的各项性能指标。采用国产ＭＥＭＳ加速度传感器，试验性地将其应用于地球物理勘探。设计和制作了进行室内测试的专用振动台及测试软件，建立了一套测试和分析其性能和各项技术指标的方法，并在野外与传统检波器进行了实际生产对比试验，结果表明国产ＭＥＭＳ加速度传感器在石油勘探中具有广阔的应用前景。