快速卡绳装置的应力分析与优化

快速卡绳装置的前后夹板及连板的强度对整个卡绳过程起着关键性作用。分析了连板不稳定的原因 ,并在Pro/E中建模 ,Pro/Mechanica中进行灵敏度和优化分析 ,最后调入ANSYS中校核。通过此方法 ,对该装置中的主要部件进行应力分析和优化 ,验证了后夹板受力为主的可行性     

高瓦斯大断面巷道长距离掘进的通风管理技术

为解决矿井高产高效建设的通风难题,寺河矿以"通风可靠、抽采达标、监控有效、管理到位"的煤矿瓦斯综合治理工作体系为指导,针对掘进巷道"大断面、长距离、瓦斯涌出量大"的特点,采用双巷平行掘进和全风压与局部通风结合的通风方式,设计了科学合理的通风参数,制订了严格的安全管理措施。生产实践证明,该技术保证了巷道安全快速地掘进,满足矿井的生产接续,为矿井高产高效发展提供了有力保障。     

Study of Load Modeling Technology on Hardware-in-the-Loop Simulator of Gun Servo System

A hardware-in-the-loop (HWIL) simulator for gun servo system is described in this paper, and its load modeling technologies,such as road spectrum model,sea wave model are studied. The simulation results show that the models can be used in HWIL and satisfy the requirements of hardware-in-the-loop simulator of gun servo system.     

基于仿射原理的布线机械手视觉定位系统研究

利用Halcon机器视觉软件通过对图像进行分析处理来对定位机械手的实时位置。特点是机械手上添加激光模组,激光模组发出的光斑作为标志点。利用Halcon软件自带的仿射算子进行中心点坐标解算。以硬件的添加大大简化了图像处理步骤,提高了运算效率。满足实时性要求。同时,文中解决了实际操作中光斑消失的问题。通过实验,该定位系统可以满足布线机械手的定位需求。     

差速轮式移动机器人的导航算法研究及仿真实验

针对差速轮式移动机器人的导航算法中的直线和圆弧导航只是针对单一角度变量进行纠偏,且越接近终点时纠偏效果越剧烈,当PID参数很大时,会导致很大超调,因此对该算法进行了改进,提出了新的导航算法。首先介绍差速轮式移动机器人的定位算法和导航算法,然后分析导航存在的问题及产生的原因并提出了新的导航方法,最后建Simulink模型进行仿真,仿真结果显示新的导航方法取得了良好的效果。     

Kinematics and dynamics analysis of a three-degree-of-freedom parallel manipulator

Kinematics and dynamics analyses were performed for a spatial 3-revolute joint-revolute joint-clylindric pair（3-RRC） parallel manipulator.This 3-RRC parallel manipulator is composed of a moving platform,a base platform,and three revolute joint-revolute joint-column pair chains which connect the moving platform and the base platform.Firstly,kinematics analysis for 3-RRC parallel manipulator was conducted.Next,on the basis of Lagrange formula,a simply-structured dynamic model of 3-RRC parallel manipulator was derived.Finally,through a calculation example,the variation of motorial parameters of this 3-RRC parallel manipulator,equivalent moment of inertia,driving force/torque and energy consumption was discussed.The research findings have important significance for research and engineering projects such as analyzing dynamic features,mechanism optimization design and control of 3-RRC parallel manipulator.     

绿色交通规划关键问题研究——以中新生态科技岛为例

绿色交通发展是低碳生态城市建设的重要组成部分,其目标是构建绿色交通方式为主导的城市综合交通体系,引导形成绿色交通方式导向的土地利用模式。从绿色交通与城市、绿色交通与小汽车交通的相互关系等角度提出了绿色交通规划三个关键问题,即绿色交通系统模式的制定、绿色交通与土地利用之间的协调、绿色交通体系中人、车、路关系的协调。在此基础上,以中新生态科技岛为例,对绿色交通规划的几个关键问题进行了应用和探索。     

6082铝合金电化学腐蚀行为及晶间腐蚀机理研究

通过动电位极化曲线和微观腐蚀路径分析,研究了不同均匀化处理条件下和工艺状态下的6082铝合金电化学腐蚀行为,并且探讨了其腐蚀机理。结果表明,随着6082铝合金均匀化温度升高或时间延长,其电化学腐蚀后的腐蚀产物Al(OH)_3逐渐增多、增厚,腐蚀电流密度逐渐减小,合金的耐腐蚀性能增强;对于T6态锻造和T1态挤压的合金,由于锻造流线和挤压流线的组织形态差异,使腐蚀产物Al(OH)_3的分布位置不同,从而使锻造合金的腐蚀电流密度比挤压合金的要小,耐腐蚀性能更好;合金塑性变形流线中分布有颗粒状Si晶体和AlMnFeSi第二相颗粒。当腐蚀溶液与第二相Si粒子接触时,首先在Si粒子与基体之间的界面产生腐蚀,形成腐蚀裂纹。当腐蚀逐步扩展至晶界或亚晶界处时,由于晶界上连续分布的β?-Mg_2Si析出相与晶界无沉淀析出带(PFZ)构成连续的微型原电池,从而形成网状晶间腐蚀。     

一种新型矩阵编码器的研究

针对编码器的小型化和高测量精度的技术要求,本文提出了一种新型绝对式矩阵编码器,它具有刻划圈数少,测量精度高等优点.本文主要进行了新型矩阵码盘设计、译码电路设计、精码校准和细分电路设计,应用Matlab软件进行仿真.实验结果表明,本文中设计的编码器实现了超小化,体积为中30 mm×15 mm,经过A/D细分,编码器分辨率...     

曳引电梯提升动力学建模及仿真研究

采用瑞利法对曳引绳质量进行处理,利用拉格朗日方程建立了曳引比为1:1的曳引电梯机械系统7自由度动力学模型,并阐述了动力学模型的求解方法,最后以某公司生产的矿用电梯样机为例采用Newmark-β法编程求得该电梯系统轿厢及对重动态特性的变化规律。