平面结构冗余并联机构的误差敏感度分析

针对一种含闭环支链的平面结构冗余并联机构进行误差敏感度分析。分析了该机构的逆运动学和正运动学。基于矩阵法建立了机构的误差模型，并通过反解、正解结合的方法对该误差模型进行了验证。基于误差模型，得到了评价机构误差敏感度的指标，绘制了各指标在工作空间内的等值线图。基于误差敏感度指标，定义了低误差敏感性工作空间，绘制了低误差敏感性工作空间在工作空间中的分布图。与平面3-RRR并联机构进行了误差敏感度对比分析。结果表明，该机构的低误差敏感性工作空间占比较大，同时可以通过调节其冗余支链不断扩大低误差敏感性工作空间，使机构在大范围空间中保持低误差敏感性。     

提升机电流不平衡问题原因分析

某水泥厂钢丝胶带提升机（下文简称提升机）的驱动电机为三相异步电动机，其型号为：YE3-280M-4/90 kW，技术参数为：380 V/50 Hz/IP55/B3/F。在提升机空载试车过程中，电机三相电流出现不平衡现象，偏差达到了12%，实测三相电流数值分别为：60 A、65 A、75 A，其对应的三相电压分别为399 V、402 V、402 V。 针对上述现象，我们对产生三相电流不平衡的原因进行归纳，并对每种原因进行实验研究，最终得出了较为客观的结论。     

澳大利亚蒂汶海奥利弗气田古油藏潜力定量评价

砂岩岩心和钻屑中的含油流体包裹体代表了隐蔽的石油显示。含有此类包裹体的石英颗粒的数目(GOI数)反映了砂岩储层中曾经历过最大的古含油饱和度，而与现今流体相无关。含油饱和度高的样品比含油饱和度低的样品的GOI数至少高一个数量级。因此，在原始油被后期填充气取代的井中，可根据这些流体包裹体的资料确定古油柱并划分原始油一水界面。此外，若能利用详细的GOI图精确确定原始油一水界面的位置，那么就可以确定古油柱的高度并估算原始石油地质储量。奥利弗(Oliver)油气田位于澳大利亚蒂汶海(Timor)，现在含有一个178．5m的油气柱，其中气柱高164m，位于14．5m油柱之上。该油气田已填充至溢出点。奥利弗-1井的GOI图显示，在现在的气柱内古油柱的总高度曾在99-132m之间，原始石油地质储量高达2亿bbl，明显高于现在4500万bbl的储量。高达1．55亿bbl的油从奥利弗构造转移到其上倾方向的倾斜断块，从而大大改善了该断块构造的勘探远景。GOI制图法是一种储层描述新方法。它能可靠探测现在被气充填的圈闭中的古油储。在新井钻探之前，利用这些资料可以定量描述气藏及其附近未测试构造的油藏潜力。     

电磁兼容中CE-03的解决方法

介绍电磁兼容要求的CE-03试验项目，满足CE-03要求的电路设计及实现。     

改善数字卫星接收机易死机的几种方法

我们知道,在卫星地球站或在有线台机房内,最麻烦不过的是数字卫星接收机经常出现死机的现象,给值班人员带来不少麻烦。那么,如何解决数字卫星接收机死机问题,我们进行了大量的分析和总结,从中找出了几种改善数字卫星接收机死机的方法,仅供参考。